1.一种硫化脱模装置，包括：模具和脱模装置；

模具，形成模腔以使待加工产品硫化塑型；

其中，模具包含模芯，所述模芯用于形成产品内表面；

其特征在于：

所述脱模装置包括第一齿条、第二齿条、齿轮和引导件；所述第一齿条与第二齿条平行且同时啮合在齿轮的两侧，所述第一齿条与第二齿条分别连接至不同的引导件，形成若干脱模单元，同一脱模单元中两个引导件相对的一侧均设置有模芯；

当第一齿条运动时，通过齿轮带动第二齿条同步反向运动，使得同一脱模单元中两个引导件靠近或远离，用于合模或脱模；

所述模具包括上板和下板，所述上板包含或连接有上模，所述下板包含或连接有下模，所述上模与下模组合以塑造产品外表面；

所述脱模装置还包括支撑装置，所述支撑装置设置于引导件下方以承托所述引导件，所述齿轮固定至支撑装置；

每个所述脱模单元的引导件之间设置有定位装置，所述定位装置固定至所述支撑装置，所述定位装置形成有开口以容纳所述上模和下模，所述开口的内壁形成有模孔以使模芯通过；

所述支撑装置为矩形框架结构，所述支撑装置包括两个相对的支撑边，两个所述支撑边分别固定有所述齿轮，每个所述齿轮均啮合有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条平行于所述支撑边；

所述模具形成注压腔和注压通道，所述注压通道两端分别连通至所述模腔和所述注压腔，所述模具上方设置有注压装置以将胶料由注压腔压入模腔。

2.根据权利要求1所述的硫化脱模装置，其特征在于：一个所述引导件固定有若干所述模芯，若干所述模芯固定在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的硫化脱模装置，其特征在于：所述上板和下板均形成有限位凸起以限制所述引导件位移。

4.根据权利要求1所述的硫化脱模装置，其特征在于：所述脱模装置还包括驱动机构，所述驱动机构与引导件固定连接以带动引导件运动。

5.根据权利要求4所述的硫化脱模装置，其特征在于：所述注压装置靠近上模一侧包含或连接有注压头，所述注压头与注压腔相面对，所述注压头体积等于注压腔体积。

6.根据权利要求5所述的硫化脱模装置，其特征在于：所述上板靠近注压装置一侧设置有若干矩形弹簧。

7.一种硫化脱模方法，其特征在于：

采用权利要求6所述的硫化脱模装置，具体包括以下步骤：S1：上模、下模和模芯合模，注压头将注压腔中的胶料压入注压通道，使胶料填充至模腔；胶料充满模腔后进行硫化加工；

S2：硫化完成，注压装置向上抬升，拆解装置将模具及脱膜装置同步推出；

S3：拆解装置依次抬起上模和脱模装置，用户将存储装置放置于脱模装置下方；

S4：用户操纵驱动机构，驱动机构带动引导件和第一齿条同步运动，齿轮转动，带动第二齿条反向运动，使固定在第二齿条上的引导件同步运动，直至模芯全部脱离产品；

S5：产品掉落至存储装置，用户将存储装置移出；拆解装置使上模、脱模装置与下模结合，返回至注压装置下方。