1.一种用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,包括入料输送带和出料输送带,所述入料输送带和所述出料输送带之间设有底座装置,所述底座装置包括基架、定位底盘、推送机构和夹持机构,所述推送机构用于将胶桶从入料输送带推至所述定位底盘以及从所述定位底盘推至所述出料输送带,所述推送机构包括旋转电机和推杆,所述旋转电机安装于所述基架,所述旋转电机驱动所述推杆转动,所述推杆成对设置于所述入料输送带的两侧,所述推杆的转动平面与所述入料输送带的输送面平行,所述推杆转动时用于推动所述胶桶,所述夹持机构用于侧向夹持所述胶桶,所述底座装置的上方设有可升降的工作装置,所述工作装置包括竖直内轴、空心轴、驱动机构、压盘和工作构架,所述压盘连接于所述竖直内轴的底端用于压紧胶桶盖,所述压盘与所述竖直内轴之间通过伸缩电缸连接,所述伸缩电缸驱动所述压盘在竖直方向移动,所述空心轴套设在所述竖直内轴上由所述驱动机构驱动转动,所述空心轴内侧通过轴承与所述竖直内轴旋转连接,所述工作构架连接于所述空心轴的底端,所述工作构架上设有径向伸缩的切割刀片,所述切割刀片低于所述工作构架的底面设置,所述工作构架的边缘铰接有若干钩爪组件,所述钩爪组件用于卡钩所述胶桶盖的底沿,所述钩爪组件包括钩板,所述钩板与所述工作构架铰接,所述钩板的尾端为齿轮状,所述工作构架上设有与所述钩板的尾端啮合的径向齿条,所述钩板的头端通过钩爪弹簧连接有沟槽块,所述沟槽块表面设有锯齿槽。
2.根据权利要求1所述的用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,所述夹持机构包括设置在定位底盘两侧的基板和驱动源,所述基板上铰接有夹持板,所述夹持板表面设有夹持块,所述夹持板与所述基板的铰接轴位于两个所述基板相对的一侧,所述驱动源驱动所述夹持板翻转。
3.根据权利要求2所述的用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,所述夹持块与所述夹持板间通过夹持弹簧连接。
4.根据权利要求1所述的用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,所述空心轴的底端固定连接连接板,所述工作构架通过若干连接弹簧连接于所述连接板。
5.根据权利要求1所述的用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,所述径向齿条由径向伸缩机构驱动,所述钩爪弹簧设有压力传感器,所述压力传感器用于控制所述径向伸缩机构的伸缩。
6.根据权利要求1所述的用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,所述切割刀片由切割电机驱动转动,所述切割电机可移动连接于所述工作构架,所述切割刀片的转轴平行于所述工作构架的转动轴线。
7.根据权利要求1所述的用于快速开启胶桶的流水线设备,其特征在于,包括设置在定位底盘侧方的机器视觉装置,所述定位底盘可转动设置,所述机器视觉用于检测所述定位底盘上胶桶的胶桶盖高度并控制所述工作装置的升降高度。