1.一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件；所述同步器设置在第一电动机的输出轴上；所述中间齿轮组Ⅰ和中间齿轮组Ⅱ的一端分别同轴设置在第一电动机的输出轴外侧，并且分别连接在同步器的两侧，第一电动机通过同步器分别与中间齿轮组Ⅰ和中间齿轮组Ⅱ接合；所述中间齿轮组Ⅰ的另一端同轴连接在输入轴Ⅱ上；所述输入轴Ⅱ一端与第二电动机连接，另一端与双排行星齿轮组件内圈同轴连接；所述中间齿轮组Ⅱ的另一端与输入轴Ⅰ的一端连接，输入轴Ⅰ的另一端与双排行星齿轮组件的外圈同轴连接；所述制动器设置在双排行星齿轮组件内部；所述动力输出组件的一端同轴连接在双排行星齿轮组件的输出端上；所述双排行星齿轮组件将第一电动机和第二电动机的动力传输至动力输出组件，动力输出组件将双排行星齿轮组件输出的动力传输至半轴用以驱动整车；

所述双排行星齿轮组件包括齿圈、前排太阳轮、前排行星齿轮、前行星排行星架、后排太阳轮、后排行星齿轮和后行星排行星架；所述前排太阳轮和后排太阳轮同轴布置；所述前排行星齿轮与前排太阳轮的外圈对应啮合；所述后排行星齿轮与后排太阳轮的外圈对应啮合；所述前行星排行星架同轴布置在前排行星齿轮的前端面；所述后行星排行星架同轴布置在后排行星齿轮的后端面；

所述驱动系统包括以下五种驱动模式：

第一电动机单独驱动模式：第一电动机通电工作，同步器与中间齿轮组Ⅱ接合，制动器制动前行星排行星架，第二电动机不工作，整个系统处于单电机工作模式；

第二电动机单独驱动模式：第二电动机通电工作，同步器不与任何齿轮接合，制动器制动前行星排行星架，第一电动机不工作，整个系统处于单电机工作模式；

双电机转矩耦合驱动模式一：第一电动机、第二电动机均工作，同步器接合中间齿轮组Ⅰ，制动器制动前行星排行星架，整个系统处于双电机扭矩耦合工作模式；

双电机转矩耦合驱动模式二：第一电动机、第二电动机均工作，同步器接合中间齿轮组Ⅱ，制动器制动前行星排行星架，整个系统处于双电机扭矩耦合工作模式；

双电机转速耦合驱动模式：第一电动机、第二电动机均工作，同步器接合中间齿轮组Ⅱ，制动器不工作，整个系统处于双电机速度耦合工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，其特征在于：所述制动器设置在前行星排行星架上，用于对其制动；所述齿圈同轴设置在前行星排行星架的前侧，且其内圈分别与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合；所述中间齿轮组Ⅱ的另一端和齿圈分别同轴连接在输入轴Ⅰ的两端；所述输入轴Ⅱ的另一端依次与前排太阳轮和后排太阳轮同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，其特征在于：所述动力输出组件包括主减速器输入齿轮、主减速器输出齿轮和差速器；所述后行星排行星架的输出端与主减速器输入齿轮啮合；所述主减速器输入齿轮与主减速器输出齿轮啮合；所述主减速器输出齿轮与差速器连接，将动力传输至差速器，进而输出至半轴与车轮用以驱动汽车。

4.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，其特征在于：所述驱动系统还包括一行星齿轮组壳体，所述双排行星齿轮组件、中间齿轮组Ⅰ和中间齿轮组Ⅱ均位于行星齿轮组壳体内部，且所述制动器也安装在行星齿轮组壳体内部。