1.一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：包括外壳（1），第一电机（2）、第二电机（13），轴承座（9），第一丝杠（7）、第二丝杠（11），第一锥齿轮（4）、第二锥齿轮（14）、伞筒（12）、气动伸缩杆（6），滑块（5）以及挡块（10），所述的外壳（1）固定在汽车上，所述的第一电机（2）、第二电机（13）、轴承座（9）均固定安装在外壳（1）上表面，所述的第一电机（2）和第二电机（13）位于外壳（1）左部，轴承座（9）位于外壳（1）右部，所述的外壳（1）上表面还设有水平且左右走向的第一丝杠（7）和第二丝杠（11），所述的第一丝杠（7）和第二丝杠（11）平行设置，所述的第一丝杠（7）左端与第一电机（2）传动连接，右端与轴承座（9）可转动连接，所述的第二丝杠（11）左端与第二电机（13）传动连接，右端与轴承座（9）可转动连接，所述的第一锥齿轮（4）固定安装在第一丝杠（7）上，所述的滑块（5）位于外壳（1）上表面，所述的滑块（5）上铰接安装有气动伸缩杆（6），所述的气动伸缩杆（6）的伸缩端头与伞筒（12）侧壁铰接，所述的伞筒（12）为顶部开口的筒体，车载雨伞的伞柄能插入伞筒（12）中，所述的伞筒（12）的底部与外壳（1）通过铰接轴铰接配合，所述的伞筒（12）内腔底部设置有雨伞开合控制结构，所述的伞筒（12）底部的外侧设置有第二锥齿轮（14），所述的第二锥齿轮（14）通过穿透伞筒（12）底部的齿轮轴与雨伞开合控制结构固定连接，所述的第二锥齿轮（14）能相对于伞筒（12）旋转，进而带动雨伞开合控制结构相对于伞筒（12）旋转，所述的气动伸缩杆（6）的伸缩端头伸缩时，能迫使伞筒（12）绕铰接轴转动，进而使伞筒（12）在水平状态与竖直状态之间切换，所述的伞筒（12）处于竖直状态时，所述的第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（14）正好咬合，所述的第一电机（2）带动第一丝杠（7）转动时，第一锥齿轮（4）能通过第二锥齿轮（14）使雨伞开合控制结构转动，所述的雨伞开合控制结构用于控制车载雨伞开合，所述的挡块（10）滑动安装在第二丝杠（11）右侧，所述的伞筒（12）处于水平状态时，所述的挡块（10）正对着伞筒（12）的开口，所述的第二电机（13）能带动第二丝杠（11）转动，从而使挡块（10）沿着第二丝杠（11）靠近或远离伞筒（12）。

2.根据权利要求1所述的一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：所述的第一丝杠（7）左半段设置有螺纹，右半部为光滑杆，所述的第二丝杠（11）左半段为光滑杆，右半部设置有螺纹，所述的滑块（5）同时滑动安装在第一丝杠（7）和第二丝杠（11）上且滑块（5）的行程位于第一丝杠（7）的螺纹部分，第二丝杠（11）的光滑部分，所述的挡块（10）同时滑动安装在第一丝杠（7）和第二丝杠（11）上且挡块（10）的行程位于第一丝杠（7）的光滑部分，第二丝杠（11）的螺纹部分。

3.根据权利要求1所述的一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：所述的第一电机（2）通过联轴器（3）与第一丝杠（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：所述的伞筒（12）底部固定有轴承，所述的第二锥齿轮（14）的齿轮轴穿过该轴承与雨伞开合控制结构固定连接，所述的第二锥齿轮（14）的齿轮轴与轴承可转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：所述的滑块（5）和挡块（10）均通过丝杠螺母（8）套在第一丝杠（7）和第二丝杠（11）上。

6.根据权利要求1所述的一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：自适应控制装置还包括控制系统，所述的控制系统安装在外壳（1）内或汽车上，所述的控制系统分别与第一电机（2）、第二电机（13）、雨伞开合控制结构和气动伸缩杆（6）信号连接，并控制第一电机（2）、第二电机（13）、雨伞开合控制结构和气动伸缩杆（6）运作。

7.根据权利要求1所述的一种车载雨伞自适应控制装置，其特征是：外壳（1）和车载雨伞均自带电池，电池为第一电机（2）、第二电机（13）、气动伸缩杆（6）以及车载雨伞的智能控制器、雨伞开关结构供电。

8.一种车载雨伞自适应控制装置的使用方法，其特征是：应用如权利要求6所述的车载雨伞自适应控制装置，具体步骤如下：

步骤a、入伞步骤：气动伸缩杆（6）和第一电机（2）启动，带动气动伸缩杆（6）的伸缩端头伸出，第一电机（2）推动滑块（5）右移，气动伸缩杆（6）的伸缩端头将伞筒（12）由水平状态变成竖直状态，当伞筒（12）达到竖直位置时第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（14）啮合完成，车主将打开的车载雨伞的伞柄插入伞筒（12），入车关闭车门；

步骤b、闭伞步骤：第一电机（2）启动继续推动滑块（5）右移，此时第一锥齿轮（4）带动第二锥齿轮（14）转动，第二锥齿轮（14）带动雨伞开合控制结构转动，触发雨伞开合控制结构控制车载雨伞闭伞，在此过程中，气动伸缩杆（6）的伸缩端头补偿性伸出，使滑块（5）右移的同时保持伞筒（12）竖直；

步骤c、收伞步骤：气动伸缩杆（6）和第一电机（2）反向启动，即气动伸缩杆（6）的伸缩端头缩回，第一电机（2）推动滑块（5）左移，第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（14）分离，伞筒（12）由竖直状态变成水平状态，第二电机（13）启动带动挡块（10）向伞筒（12）方向移动，挤压车载雨伞直至车载雨伞回到压缩状态，收伞动作完成；

步骤d、开伞步骤：第二电机（13）反向启动带动挡块（10）向远离伞筒（12）方向移动，车载雨伞由压缩状态回归闭伞状态，气动伸缩杆（6）和第一电机（2）启动，带动气动伸缩杆（6）的伸缩端头伸出，第一电机（2）推动滑块（5）右移，气动伸缩杆（6）的伸缩端头将伞筒（12）由水平状态变成竖直状态，当伞筒（12）达到竖直位置时第一锥齿轮（4）和第二锥齿轮（14）啮合完成，第一电机（2）启动继续推动滑块（5）右移，此时第一锥齿轮（4）带动第二锥齿轮（14）转动，第二锥齿轮（14）带动雨伞开合控制结构转动，触发雨伞开合控制结构控制车载雨伞开伞，车主开门，下车取伞。

9.根据权利要求8所述的一种车载雨伞自适应控制装置的使用方法，其特征是：所述的车载雨伞为由智能控制器控制开合的雨伞，所述的雨伞开合控制结构包括旋转开关和控制单元，所述的旋转开关与第二锥齿轮（14）的齿轮轴固定连接，所述的控制单元与智能控制器无线信号连接，所述的控制单元与智能控制器均为单片机。

10.根据权利要求8所述的一种车载雨伞自适应控制装置的使用方法，其特征是：所述的车载雨伞为由智能控制器控制开合的雨伞，所述的车载雨伞是伞柄上设置开合开关，开合开关与智能控制器连接，所述的雨伞开合控制结构包括十字凸台和弹性触点（15），所述的十字凸台与第二锥齿轮（14）的齿轮轴固定连接，所述的弹性触点（15）固定在伞筒（12）内壁上，所述的十字凸台用于固定车载雨伞的伞柄，所述的第二锥齿轮（14）带动十字凸台和车载雨伞转动时，弹性触点（15）正好能碰触到开合开关，进而触发智能控制器开闭车载雨伞的动作，所述的智能控制器为单片机。