1.一种基于DEM影像的实时地形素描方法，其特征在于，包括：S1.数据处理；

S2.模型矩阵变换与观察矩阵变换；

S3.添加图元；

S4.投影矩阵变换；

S5.符号化处理；

S1包括：S1.1.以三维地形场景为基础，提取不同视觉变量条件下的地形轮廓线，添加图元绘制模型；

从规则格网DEM读取到坐标点数据，对坐标点数据重新建模，建模过程中将一个正方形格网划分成两个等腰直角三角形，在系统绘制模型的过程中，每个相邻的三角形的顶点不会共用；

S1.2.将已提取到的特征线的地理坐标，转换到三维场景中，添加图元绘制模型；

将与三维地形场景横纵坐标位置相应的z坐标值加入到特征线数据中；

S2包括：对S1.1和S1.2的结果进行模型矩阵变换和观察矩阵变换，分别使两个模型中所有的坐标点乘以各自的模型变换矩阵，这个过程中模型变换矩阵主要是对模型做出平移、旋转和缩放的操作，如式（1）所示：（1）；

式中R为旋转变量， 为缩放向量， 为平移向量， 表示模型局部坐标系下的坐标值；

观察变换矩阵如式（2）所示：

（2）；

式中R为右向量，即观察坐标系x轴在世界坐标系中的表示；U为上向量，即观察坐标系y轴在世界坐标系中的表示；D为方向向量，即观察坐标系z轴在世界坐标系中的表示，向量方向为物体位置指向摄像机位置；P为摄像机在世界坐标系中的位置，式（2）中，，，前都带有负号，即把世界坐标系平移到与摄像机移动的相反方向；

当模型乘以观察变换矩阵后，视觉变量中的观察点位置、目标点位置、观察方向与俯仰角度已纳入系统之中，视域角度与视觉景深在后续的投影矩阵变换中引入；

S3包括：在构建地形模型时，将一个格网拆分成两个等腰直角三角形进行可视化，最终的地形模型由大量的三角形组成，提取轮廓线的原理即判断一个三角形是否正对摄像机，若一个三角形正对摄像机，而它相邻的三角形没有正对摄像机，这两三角形的交接边即是地形的轮廓；针对DEM规则格网的数据特点，将数据归为同时参与渲染与演算的数据与只参与演算的数据，通过叉积计算判断三角形的正反面，即在观察坐标系中，三角形的法向量的z值为正，则三角形正对摄像机，如式（3）所示；

（3）；

式中A、B、C为三角形的三个顶点，为三角形的法向量；

判断某一中央三角形是否正对摄像机，若不正对，则跳到下一个中央三角形；若正对，再判断三个邻接三角形是否正对摄像机，若有不正对摄像机的邻接三角形，其与中央三角形邻接线段即为轮廓线，需要添加黑色矩形图元，以充当素描图的线条，当三个邻接三角形判断完后，接着跳到下一个中央三角形，如此循环，直至遍历完所有的三角形；

在对地形轮廓线添加完图元后，则对地形特征线处进行图元添加，由于在ArcGIS提取到的地形特征线的文件已在模型中转化为线要素，且山谷线属于地形的固定纹理，不随着观察者方位变化而变化，故直接对线要素添加黑色矩形图元；

S4包括：对所有的地形场景要素与图元进行投影矩阵变换，投影变换矩阵会对每个坐标进行透视除法，使景深越大的坐标的xyz分量越小，透视除法如式（4）所示：（4）。

2.根据权利要求1所述的一种基于DEM影像的实时地形素描方法，其特征在于，S5包括：在添加图元阶段，将黑色矩形图元充当素描图的线条，对黑色矩形的边长做延长处理，对素描图的线条进行浓淡、粗细的区分，视觉景深越大，线条颜色越淡；线条所在的高程越低，线条越细，线条颜色浓淡通过控制线条的灰度值实现，即越浓则颜色越黑，越淡颜色越白；线条的粗细则是通过宽度系数与高程值确定，宽度系数可随意设定，能调控所有图元的宽度。