1.一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，包括:

终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令；

判断扫地机器人是否处于工作状态，其中工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式；

在移动模式下，根据所述控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹；

所述扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存所述移动轨迹，若是，则终端保存所述移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，还包括：在所述清扫模式下，获取所述扫地机器人在漏扫区域内的实际清扫轨迹，将实际清扫轨迹分割为若干段子轨迹；

获取若干段子轨迹中所述扫地机器人对应的碰撞次数，选取出最大值碰撞次数并判断是否大于所设碰撞阈值；

若是，则将最大值碰撞次数对应的子轨迹处的清扫区域作为定期清扫区域，并将所述定期清扫区域上传至终端确认；

根据所述定期清扫区域，终端更新漏扫区域的设定清扫轨迹，以实现避开定期清扫区域。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，所述控制指令包括轨迹切换指令和轨迹移动指令。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，扫地机器人进行移动具体包括：当所述控制指令为轨迹切换指令时，所述轨迹切换指令包含漏扫区域和设定清扫轨迹；

获取当前所述扫地机器人的前进方向、前进速度和当前清扫轨迹，并根据所述设定清扫轨迹，规划出从当前清扫轨迹至设定清扫轨迹的最优所述移动轨迹。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，扫地机器人进行移动具体还包括：当所述控制指令为轨迹移动指令时，所述轨迹移动指令包括方向指令和角度指令；

建立全局坐标系 在所述全局坐标系 下，获取扫地机器人的控制点o，根据所述角度指令，扫地机器人调整前进方向，获取所述前进方向，以前进方向作i轴，将i轴顺时针旋转90°作 轴，建立机器人坐标系在所述机器人坐标系 下，根据所述方向指令，所述扫地机器人进行直线移动，其中，所述方向指令包含移动时长和移动速度。

6.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，所述判断扫地机器人是否处于工作状态还包括：当所述扫地机器人不处于工作状态时，所述扫地机器人以移动模式工作。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，所述当所述扫地机器人不处于工作状态时，在移动模式下，根据所述控制指令，扫地机器人进行移动具体还包括当所述控制指令为轨迹切换指令时，建立全局坐标系 在所述全局坐标系 下，获取当前扫地机器人的控制点o和前进方向，所述轨迹切换指令包含漏扫区域和设定清扫轨迹；

选取所述设定清扫轨迹中离控制点最近的轨迹点，根据所述轨迹点、前进方向和控制点，获得旋转角度和移动距离，所述扫地机器人绕控制点自旋旋转角度，并根据移动距离直线移动至轨迹点处。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的交互方法，其特征在于，所述扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认还包括：获取所述移动轨迹的轨迹起点和轨迹终点，根据轨迹起点和轨迹终点，以所设距离为半径，构建起点圆域和终点圆域；

遍历所述终端的移动轨迹数据库，获取所述移动轨迹数据库中若干条移动轨迹的对应起点和对应终点；

判断所述起点区是否存在对应起点且终点区是否存在对应终点，若是，则所述终端显示相似轨迹存在并删除所述移动轨迹的提示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述处理器执行所述存储器存储的程序时，所述处理器用于执行如权利要求1至8中任一项所述的一种扫地机器人的交互方法。

10.一种存储介质，其特征在于，包括：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任一项所述的一种扫地机器人的交互方法。