1.一种重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，其包括下平台、转动平台、转盘轴承、下摆动框、下摆动框驱动器、上摆动框、上摆动框驱动器、随动连杆装置、随动板、吸盘组件和吸盘复位装置，所述转动平台设于所述下平台的上前部，且所述转动平台与所述下平台通过所述转盘轴承第一转动副连接；

所述下摆动框设于所述转动平台上，且所述下摆动框为长方形框架结构，所述下摆动框下端的左右两侧分别通过第二转动副和第三转动副与所述转动平台的左右两侧连接，且所述第二转动副和第三转动副转轴共线，所述下摆动框驱动器包括第一下摆动框驱动器和第二下摆动框驱动器，且所述第一下摆动框驱动器和第二下摆动框驱动器对称设于所述下摆动框的后部两侧，且所述第一下摆动框驱动器的下端通过第一球铰与所述下平台后部中线偏左侧连接，所述第一下摆动框驱动器的上端通过第二球铰与所述下摆动框上端的左侧连接，且所述第二下摆动框驱动器的下端通过第三球铰与所述下平台后部中线偏右侧连接，所述第二下摆动框驱动器的上端通过第四球铰与所述下摆动框上端的右侧连接；

所述上摆动框设于所述下摆动框的前端，且所述上摆动框为框架结构，所述上摆动框后端的左右两侧分别通过第四转动副和第五转动副与所述下摆动框上端的左右两侧连接，所述第四转动副和第五转动副转轴共线，且所述上摆动框前端设有第六转动副，所述上摆动框驱动器设于所述下摆动框的前侧，且所述上摆动框驱动器的下端通过第五球铰与所述转动平台的前端连接，所述上摆动框驱动器的上端通过第六球铰与所述上摆动框的顶部连接；

所述随动板通过所述第六转动副设于所述上摆动框的前端，且所述随动连杆装置连接所述转动平台与所述随动板，所述吸盘组件后面中部通过第七球铰与所述上摆动框前端连接，且所述随动板上设有所述吸盘复位装置。

2.根据权利要求1所述的重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，所述随动连杆装置包括三角连接板、下摆动框随动连杆和上摆动框随动连杆，所述下摆动框随动连杆的下端通过第十转动副与所述转动平台的后端连接，且所述下摆动框随动连杆的上端通过第八转动副与所述三角连接板的后端连接，所述三角连接板的上端通过第七转动副与所述上摆动框连接，且所述三角连接板的前端通过第九转动副与所述上摆动框随动连杆的后端连接，所述上摆动框随动连杆的前端通过第十一转动副与所述随动板的下端连接。

3.根据权利要求1所述的重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，所述吸盘复位装置包括左复位摇杆、第一左复位弹簧、右复位摇杆和第一右复位弹簧，所述左复位摇杆和右复位摇杆设于所述随动板前端面的两侧，且通过第十二转动副与所述随动板上随动板转轴的左右两端连接，所述左复位摇杆和右复位摇杆的下端均设有复位滚轮，且所述复位滚轮与所述吸盘组件后端面上的弧形复位板滚动接触，所述第一左复位弹簧和第一右复位弹簧设于所述随动板前端面的两侧，且分别连接所述随动板与所述左复位摇杆以及所述随动板与所述右复位摇杆。

4.根据权利要求3所述的重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，所述吸盘复位装置还包括第二左复位弹簧、左横置拉杆和第二右复位弹簧和右横置拉杆，所述左横置拉杆、右横置拉杆穿过所述随动板的前后端面，且通过第十三转动副与所述随动板上部连接，且所述左横置拉杆和右横置拉杆的前端均通过绳索与所述吸盘组件中吸盘连接板的后端面连接，所述第二左复位弹簧和第二右复位弹簧设于所述随动板后端面的两侧，且分别连接所述随动板与所述左横置拉杆以及所述随动板与所述右横置拉杆。

5.根据权利要求1所述的重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，所述吸盘组件采用真空吸盘，所述真空吸盘采用单吸盘形式，且所述单吸盘包括吸盘支撑板和吸盘，所述吸盘支撑板的边角处对称设有激光测距传感器，所述吸盘设于所述吸盘支撑板上，且所述吸盘支撑板的后下方设有弧形复位板。

6.根据权利要求5所述的重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，所述吸盘组件亦能采用多吸盘形式，且所述多吸盘包括吸盘连接板和多个单吸盘，所述多个单吸盘通过球铰与所述吸盘连接板连接，且所述吸盘连接板的后下方设有弧形复位板。

7.根据权利要求1所述的重载大工作空间系泊机器人，其特征在于，重载大工作空间系泊机器人的外侧还设有保护罩，且所述保护罩包括底部前壳体、底部后壳体、下摆动框下壳体和下摆动框上壳体，所述底部前壳体和底部后壳体均设于所述转动平台上，且所述底部前壳体与底部后壳体之间为前后固定连接，所述下摆动框下壳体的下端通过第十四转动副与所述底部后壳体连接，且所述第十四转动副轴线与所述第四转动副轴线平行，所述下摆动框上壳体的上端与所述第四转动副共轴连接，所述下摆动框上壳体与所述下摆动框下壳体之间滑动连接。