1.一种用于建筑工程造价的测绘仪，包括支撑台(1)、其特征在于：所述支撑台(1)连接有第一球座(4)，所述支撑台(1)的中部具有圆形的通道，所述支撑台(1)通过支撑架连接有行走机构；

测绘头(2)，所述测绘头(2)的内部设有双轴补偿器，所述测绘头(2)的底部固定连接有球形的第一球头(3)，所述第一球头(3)被装配入第一球座(4)中，所述第一球头(3)的底部贯穿于第一球座(4)的底部，所述第一球头(3)的表面设有竖直标记点(7)，所述竖直标记点(7)到球心的连线与测绘头(2)的竖轴重合，所述第一球座(4)上至少设有两组分别从两个方向驱动第一球头(3)绕中心转动的驱动器(5)；

调平摄像头(6)，所述调平摄像头(6)具有能够始终保持竖直的摄像头，能够竖直拍摄上方和下方的照片；

控制器(9)，所述控制器(9)获取调平摄像头(6)拍摄的影像后，先控制行走机构移动使第一球头(3)底部图像的中心点O与下方图像中站点重合，再控制驱动器(5)驱动第一球头(3)转动，将竖直标记点(7)移动到第一球头(3)底部图像的中心点O，所述控制器(9)通过无线网连接有控制端(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：所述驱动器(5)设有两组，两组所述驱动器(5)的中心与球心的连线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：所述第一球座(4)和支撑台(1)之间设有由三组能够伸缩的伸缩杆(8)组成的三脚架。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：在将所述竖直标记点(7)的影像移动到第一球头(3)底部图像的中心点O时，先控制所述伸缩杆(8)伸缩，使竖直标记点(7)的影像移动到离中心点O的距离小于设定值d的位置后，再控制所述驱动器(5)驱动第一球头(3)转动，使竖直标记点(7)的影像移动到与第一球头(3)底部图像的中心点O重合。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：所述驱动器(5)为凹形的转棍，所述驱动器(5)的侧面恰好与第一球头(3)的侧壁匹配，两个所述驱动器(5)的轴线所在平面过第一球头(3)的球心，所述第一球头(3)连接有驱动箱(11)，所述驱动箱(11)用于驱动或锁止第一球头(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：所述第一球头(3)的中部粗糙，其他位置光滑。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：所述调平摄像头(6)包括第二球座(61)，所述第二球座(61)活动连接有第二球头(62)，所述第二球头(62)的下侧固定连接有配重杆(63)，所述配重杆(63)的底部和第二球头(62)的顶部均设有摄像头，所述配重杆(63)的重力恰好使两个摄像头竖直。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：所述第二球座(61)的侧壁设有制动块(64)，所述制动块(64)的一侧设有电磁铁(65)和复位弹簧(66)，所述制动块(64)在电磁铁(65)和复位弹簧(66)的作用下振动。

9.根据权利要求8所述的一种用于建筑工程造价的测绘仪，其特征在于：在启动拍摄时，所述电磁铁(65)以设定的频率通断电直至两个摄像头连续拍摄的k张图片不在变化。