1.基于视觉识别家用智能收纳箱,包括收纳箱本体,其特征在于:所述收纳箱本体内的顶部安装有横向运输机构(001),收纳箱本体的侧边安装有人脸识别系统(002)和显示屏(003),收纳箱本体的底部安装有收纳盒托盘(004),所述收纳盒托盘(004)通过升降机构与收纳箱本体连接,所述横向运输机构(001)的下侧安装有升降盒(303),升降盒(303)的下侧安装有电磁吸盘(305),还包括至少一个收纳盒(005),收纳盒(005)放置在收纳箱本体内,电磁吸盘(305)通电时能够对收纳盒(005)进行吸附固定;所述升降盒(303)的下方还安装有用于物体识别的摄像头(701);
所述收纳盒(005)包括支撑杆(505)和吸盘(501),所述支撑杆(505)连接在收纳盒(005)的上侧开口处,吸盘(501)固定安装在支撑杆(505)的中部,所述吸盘(501)能够被电磁吸盘(305)吸附;
所述收纳盒(005)对称的两侧外壁还安装有第三无框电机(502)、伸缩支撑杆(503)、第四无框电机(504),所述第四无框电机(504)固定于收纳盒壳体外壁,第四无框电机(504)通过连杆一与第三无框电机(502)连接,伸缩支撑杆(503)一端与第三无框电机(502)铰接,另一端与收纳盒(005)外壁铰接,所述第三无框电机(502)与连杆二的一端连接,连杆二的另一端与支撑杆(505)的端部连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别家用智能收纳箱,其特征在于:所述横向运输机构(001)包括第一电机(301)、滑台(302)、滑轨(307),滑轨(307)固定安装在收纳箱本体内的顶部,滑台(302)滑动的安装在滑轨(307)上,滑轨(307)内还安装有丝杆,第一电机(301)安装在滑轨(307)的一端,丝杆一端与第一电机(301)的输出轴连接,另一端与滑轨(307)转动连接,滑台(302)与丝杆旋接。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别家用智能收纳箱,其特征在于:所述升降机构包括直线滑轨(103)和卷扬机构,所述直线滑轨(103)分别纵向的安装在收纳盒托盘(004)的两侧,直线滑轨(103)的固定端与收纳箱本体连接,活动端与收纳盒托盘(004)连接,所述卷扬机构包括拉线和第二电机(201),第二电机(201)固定安装在收纳箱本体的顶部,拉线缠绕安装在第二电机(201)的输出轴端,拉线的自由端与收纳盒托盘(004)连接。
4.根据权利要求3所述的基于视觉识别家用智能收纳箱,其特征在于:所述收纳盒托盘(004)还设有转动机构,所述转动机构包括支撑板(105)和连杆结构,所述支撑板(105)固定安装直线滑轨(103)的活动端,收纳盒托盘(004)通过两侧的连杆结构与支撑板(105)转动连接,所述连杆结构包括第一连杆(101)和第二连杆(102),第一连杆(101)和第二连杆(102)平行设置,所述第一连杆(101)上端与支撑板(105)铰接,下端与收纳盒托盘(004)铰接,所述第二连杆(102)上端通过第一无框电机(104)与支撑板(105)连接,下端与收纳盒托盘(004)铰接。
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别家用智能收纳箱,其特征在于:所述升降盒(303)包括升降盒本体、顶板(401)、绳索(402)和第二无框电机(403),所述升降盒本体上端开口,顶板(401)位于升降盒本体上端靠口处,多个第二无框电机(403)固定安装在升降盒本体内,绳索(402)一端与顶板(401)固定连接,另一端缠绕的安装在第二无框电机(403)上;所述顶板(401)与横向运输机构(001)的滑台(302)固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于视觉识别家用智能收纳箱,其特征在于:所述升降盒(303)的下侧还安装有纵向运输机构,电磁吸盘(305)和摄像头(701)安装在纵向滑动机构上,所述纵向运输机构包括纵向滑轨(308)、滑轮座(304)和第三电机(306),所述纵向滑轨(308)上侧与升降盒(303)的下侧连接固定,滑轮座(304)滑动的安装在纵向滑轨(308)的下侧,第三电机(306)通过支架安装在滑轮座(304)的下侧,第三电机(306)的输出轴与滑轮座(304)的滑轮连接传动,从而驱动滑轮座(304)在纵向滑轨(308)上移动,所述摄像头(701)安装在第三电机(306)的下端,所述电磁吸盘(305)安装在支架的下端,并位于摄像头(701)的一侧。
7.根据权利要求5所述的基于视觉识别家用智能收纳箱,其特征在于:所述电磁吸盘(305)与控制整流模块(704)电连接,所述控制整流模块侧面安装有温度检测探头(703)和湿度检测探头(702),所述控制整流模块(704)安装在滑轮座(304)的支架下侧。
8.一种采用权利要求7所述的基于视觉识别家用智能收纳箱进行收纳的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:使用时,人脸识别系统(002)的红外感应模块处于激活状态,红外感应模块实时对人员进行感应,当监测到人员静止在装置前一段时间后,人脸识别系统(002)模块激活,进行人脸识别,判断用户权力等级;显示屏(003)激活,显示用户身份、权力等级,以及根据权力等级情况显示所有对应收纳盒(005)内的物品数量及储存情况;
S2:用户通过手势或显示屏点选或者语音命令存放或拿取物品,显示屏(003)显示命令,并向控制系统传达指定命令;
S3:第一电机(301)启动,带动丝杆转动,从而驱动滑台(302)沿滑轨(307)移动到指定地点停止, 之后升降盒(303)中的第二无框电机(403)开始释放绳索(402),电磁吸盘(305)下降,在这个过程中,摄像头(701)进行视觉识别距离并传输数据至控制系统;
S4:升降盒(303)抵达预定高度,摄像头(701)识别物品并判断物品情况,若物品情况正常,向收纳盒(005)传送请求命令;
S5:收纳盒(005)接收命令,第三无框电机(502)、第四无框电机(504)开始工作,与伸缩支撑杆(503)配合使支撑杆(505)升起、吸盘(501)向上伸出后,向控制整流模块(704)传达吸附指令;
S6:控制整流模块(704)依据物体识别机构传送回情况,控制电流输送大小,将吸盘(501)吸附至电磁吸盘(305)上,并向升降盒(303)传送请求升起指令;
S7:升降盒(303)的第二无框电机(403)启动收缩绳索(402),升降盒(303)带动收纳盒(005)开始上升,抵达指定高度后,升降盒(303)停止工作,向横向运输机构(001)传达输送请求;
S8:横向运输机构(001)收到请求,控制第一电机(301)开始工作,第一电机(301)带动滑台(302)运输至指定位置后停止工作,向升降盒(303)传达下降命令,第二无框电机(403)启动释放绳索(402),至收纳盒(005)抵达收纳盒托盘(004)内,第二无框电机(403)停止工作,并向控制整流模块(704)发送断电指令,控制整流模块(704)收到命令后断开电磁吸盘(305)的电流,收纳盒(005)上的吸盘在重力和伸缩支撑杆作用下向后折叠,横向运输完成,控制系统向第二电机(201)传递打开舱门指令;
S9:第二电机(201)释放拉线,控制支撑板(105)向下移动,到达指定地点后,控制系统向第一无框电机(104)传送指令,第一无框电机(104)通过第一连杆(101)和第二连杆(102)控制收纳盒托盘向前上方移动至指定位置,物品投放完成;
S10:取出物品,人脸识别系统识别取出动作完成,控制收纳盒托盘(004)收回,横向运输机构(001)带动电磁吸盘(305)将收纳盒(005)归位。