1.基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,包括:底座(1),所述底座(1)内设有两处安装块(2);所述底座(1)前部设有两处收集爪(3),且收集爪(3)安装于安装块(2)上;所述底座(1)内设有搅碎轮(4),且搅碎轮(4)位置两处安装块(2)之间;所述底座(1)内设有安装架(5),且安装架(5)前侧设有两处压板(6);所述安装架(5)后部设有往复电机(7);所述底座(1)上方设有两处传动杆(8);所述底座(1)顶部设有收集器(9);所述底座(1)顶部设有保护罩(10),且收集器(9)设置于保护罩(10)内;所述保护罩(10)前侧设有智能视觉识别器(11);所述底座(1)顶部设有两处安装罩(12),且传动杆(8)通过轴承转动安装于安装罩(12)内。
2.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述底座(1)左右两侧均转动安装有转动轮(101),底座(1)前端设有收集槽(102),且两处安装块(2)固定安装于收集槽(102)前端,底座(1)顶部设有通槽(103),且安装架(5)和两处压板(6)与通槽(103)位置相对应。
3.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:两处所述安装块(2)呈对称方式分布,且安装块(2)后端设有连接架(201),且连接架(201)后端与安装架(5)相连接,右侧连接架(201)一侧设有安装槽(202),安装块(2)设有转动套(203)。
4.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述收集爪(3)顶部设有第一锥齿轮(301),且第一锥齿轮(301)位于安装罩(12)内,收集爪(3)上设有转动柱(302),且收集爪(3)通过转动柱(302)与安装块(2)的转动套(203)转动连接。
5.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述搅碎轮(4)安装于轴杆(401)上,搅碎轮(4)设置于两处连接架(201)之间,且轴杆(401)通过轴承与连接架(201)转动连接,轴杆(401)一端设有驱动电机(402),且驱动电机(402)设置于连接架(201)的安装槽(202)内。
6.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述安装架(5)设有导向槽(501),安装架(5)后端设有支撑架(502),且支撑架(502)为矩形框架结构,并且往复电机(7)固定安装于支撑架(502)上。
7.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:两处所述压板(6)呈对称方式分布,且压板(6)上下两端设有挡块(601),压板(6)后侧设有滑块(602),且压板(6)通过滑块(602)与安装架(5)的导向槽(501)滑动连接,并且压板(6)的挡块(601)位于安装架(5)上下两侧,滑块(602)上设有齿板(603),且左、右齿板(603)呈上下平行方式分布于导向槽(501)内。
8.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述往复电机(7)的转轴上安装有转动轴(701),且转动轴(701)通过轴承与安装架(5)和支撑架(502)转动连接,转动轴(701)靠前端设有直齿轮(702),且直齿轮(702)位于导向槽(501)内,并且直齿轮(702)与左、右齿板(603)啮合连接,转动轴(701)上设有主动带轮(703),且主动带轮(703)位于支撑架(502)的框架内。
9.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述传动杆(8)前端设有第二锥齿轮(801),且第二锥齿轮(801)与第一锥齿轮(301)啮合连接,传动杆(8)后端设有从动带轮(802),且从动带轮(802)通过皮带(803)与主动带轮(703)传动连接。
10.如权利要求1所述基于智能视觉识别的园林残叶收集装置,其特征在于:所述收集器(9)前端设有连通管(901),且连通管(901)端部设有收集口(902),且收集口(902)设置于通槽(103)上方。