1.一种标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，包括：获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号；

对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差；

取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数。

2.根据权利要求1所述的标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，所述回波信号载噪比的公式如下：其中，ET为出射激光的单脉冲能量，R为目标散射体与望远镜的距离，σ为大气消光系数，包含大气分子消光和气溶胶消光，β为气溶胶后向散射系数，Ar为望远镜有效接收面积，c为空气中的光速，ηo为系统效率，hv为光子能量，B为探测器带宽，ηh为相干外差效率，r表示从0积分到R的过程中路径上的函数自变量。

3.根据权利要求2所述的标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，所述聚焦函数的公式如下：‑2

其中，ωT为出射高斯光束在望远镜处的e 辐照度半径，λ为激光波长，Rf为焦距参数，ρ0为与湍流相关的横向相干长度。

4.根据权利要求3所述的标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，所述对修正信号取对数后进行线性拟合，并计算拟合残差，包括：定义衰减后向散射系数，公式如下：

其中cons.为与系统参数相关的常数因子；

对衰减后向散射系数取对数，得到公式如下：

lnβ'(R)＝lnβ‑2σR  (4)

即lnβ'(R)是距离R的一次函数，考虑Rf为变量，构建以下目标函数：J(Rf)＝MSE{lnβ'(Rf,R)‑Linearfit[lnβ'(Rf,R)]} (5)其中，J(Rf)为拟合残差，β'(Rf,R)为修正信号，MSE表示均方根，Linearfit表示最小二乘法线性拟合。

5.根据权利要求1所述的标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，在不同的望远镜温度下，得到多组焦距参数‑温度数据，并统计拟合得到焦距参数随温度的依赖关系，根据实时记录的望远镜温度对回波信号进行聚焦函数修正。

6.根据权利要求1所述的标定多普勒激光雷达焦距的方法，其特征在于，获取多组相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，并分别采用权利要求1所述的标定多普勒激光雷达焦距的方法进行焦距标定，获得对应的最优焦距参数；

取各最优焦距参数的平均值，作为最终的焦距参数。

7.一种标定多普勒激光雷达焦距的装置，其特征在于，包括：修正信号获取模块，用于获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号；

拟合残差获取模块，用于对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差；

最优焦距参数获取模块，用于选取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数。

8.一种电子设备，其特征在于：包括处理器及存储介质；

所述存储介质用于存储指令；

所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述方法的步骤。