1.一种适应性强的水果采摘机器人，包括机器人，其特征在于：所述机器人包括机械臂(1)和机器人主体(2)，所述机械臂(1)位于机器人主体(2)上对称安装有两个，其中一个所述机械臂(1)的顶端安装有右笼子(4)，其中另一个所述机械臂(1)的顶端安装有左笼子(3)，所述左笼子(3)包括左笼子底座(301)和左笼子支撑座(302)，所述右笼子(4)包括右笼子底座(401)和右笼子支撑座(402)，所述左笼子支撑座(302)和右笼子支撑座(402)分别固定安装于对应的机械臂(1)的顶端，所述左笼子底座(301)固定连接于左笼子支撑座(302)的一端，所述右笼子底座(401)固定连接于右笼子支撑座(402)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的水果采摘机器人，其特征在于：所述左笼子底座(301)和右笼子底座(401)上均沿圆周方向上等距离设置有若干个机器指(5)，所述机器指(5)包括套盖(501)、套管(502)、弹簧支撑杆(503)、弹簧(504)、台阶(505)和伸缩指(506)。

3.根据权利要求2所述的一种适应性强的水果采摘机器人，其特征在于：所述套管(502)横向贯穿固定连接于右笼子底座(401)上，所述伸缩指(506)的一端滑动设置于套管(502)的内侧，所述伸缩指(506)的另一端伸出至套管(502)的外部，所述套管(502)的一端与套盖(501)固定连接，所述弹簧支撑杆(503)的一端与套盖(501)固定连接，所述弹簧支撑杆(503)的另一端滑动穿过伸缩指(506)的一端伸入至其内侧后与台阶(505)固定连接，所述台阶(505)滑动设置于伸缩指(506)内。

4.根据权利要求2所述的一种适应性强的水果采摘机器人，其特征在于：所述弹簧(504)设置于套管(502)内且套设于弹簧支撑杆(503)的外侧，所述弹簧(504)的一端与伸缩指(506)的一端抵接，所述弹簧(504)的另一端与套盖(501)抵接，所述左笼子底座(301)上的机器指(5)与右笼子底座(401)上的机器指(5)依次错开设置，所述左笼子底座(301)上的机器指(5)与右笼子底座(401)上的机器指(5)的朝向相反。

5.根据权利要求1所述的适应性强的水果采摘机器人，其特征在于：所述左笼子底座(301)和右笼子底座(401)的规格相同，所述左笼子支撑座(302)和右笼子支撑座(402)的规格相同。

6.一种适应性强的水果采摘机器人的水果采摘方法，其特征在于：所述的方法步骤如下：

S1：通过机器人的两个机械臂分别驱动左笼子和右笼子伸入至需要摘取的水果位置处；

S2：将水果包围至左笼子、右笼子和机器指围成的笼子空间内部；

S3：将水果从水果树枝上疏落下来，完成水果的摘取工作。

7.根据权利要求6所述的一种适应性强的水果采摘机器人的水果采摘方法，其特征在于，其特征在于：所述S1中，通过机器人中的机器人主体(2)控制两个机械臂(1)，通过两个机械臂(1)分别带动左笼子(3)和右笼子(4)相互远离，使左笼子(3)和右笼子(4)张开，然后通过两个机械臂(1)驱动左笼子(3)和右笼子(4)移动至进行摘取的水果及水果树枝的两侧，从而使得需要进行摘取的水果位于左笼子(3)和右笼子(4)之间。

8.根据权利要求6所述的一种适应性强的水果采摘机器人的水果采摘方法，其特征在于：所述S2中，通过两个机械臂(1)分别带动左笼子(3)和右笼子(4)相互靠近合拢，并且左笼子(3)上的机器指(5)和右笼子(4)上的机器指(5)依次错开。

9.根据权利要求6所述的一种适应性强的水果采摘机器人的水果采摘方法，其特征在于：所述S3中，通过两个机械臂(1)收缩牵引动作使左笼子(3)和右笼子(4)形成一个拉动的动作，从而将位于左笼子(3)、右笼子(4)和机器指(5)围成的笼子。