1.一种后喷式水下航行体，包括柱段体（1）和锥段体（2），其特征在于，所述柱段体（1）和锥段体（2）之间固定连接，且柱段体（1）和锥段体（2）上设置有贯通的气腔室（3），所述锥段体（2）上开设有多个呈环形阵列的微孔（4），且多个微孔（4）均与气腔室（3）贯通，所述柱段体（1）的内部固定连接有两个对称的内装块（5），且远离锥段体（2）一侧的内装块（5）上固定连接有后置发动机（6），所述后置发动机（6）的输出端固定连接有第一气通（7），且第一气通（7）上设置有第一压力阀（8），所述第一气通（7）上设置有对称的第一导气管（9），且两个第一导气管（9）的另一端穿过柱段体（1）的内壁与气腔室（3）的内部固定连接；靠近锥段体（2）一侧的所述内装块（5）上固定连接有前置发动机（10），前置发动机（10）的输出端固定连接有气流暂存器（11），气流暂存器（11）位于锥段体（2）的内部，且气流暂存器（11）的另一端固定连接有通气管（12），通气管（12）的另一端穿过锥段体（2）的顶端固定连接有空化器（13），空化器（13）上靠近锥段体（2）的一侧开设有多个环形气孔（14）；所述柱段体（1）上开设有两个对称的安装槽，一个安装槽的内部固定连接有探针式压力传感器（15），且另一个安装槽的内部固定连接有探针式流量传感器（16），探针式压力传感器（15）和探针式流量传感器（16）均位于柱段体上远离锥段体（2）的一侧；所述柱段体（1）上远离锥段体（2）的一端开设有圆形孔，圆形孔的内部固定连接有前置尾喷管（17），前置尾喷管（17）的前端与第一气通（7）之间固定连接，且前置尾喷管（17）的外部固定连接有多个圆周等距的平衡鳍（18），多个平衡鳍（18）均位于柱段体（1）的外部；所述柱段体（1）上远离锥段体（2）的一侧外壁开设有两个对称的半旋式连接口（19），且两个半旋式连接口（19）的内部均设置有抵块（20），抵块（20）与半旋式连接口（19）的底部内壁之间均固定连接有复位弹簧（21）；所述柱段体（1）上远离锥段体（2）的一端设置有导流罩（22），导流罩（22）与柱段体（1）之间存在空腔，导流罩（22）的内部设置有两个对称的气囊腔（23），气囊腔（23）的内部设置为前后双通的气囊，且导流罩（22）的内部设置有快速连接组件（24）；所述快速连接组件（24）包括两个快速连接杆（2401）和两个内滑杆（2402），两个快速连接杆（2401）的内部均设置为空管，且两个快速连接杆（2401）上远离柱段体（1）的一端均穿过导流罩（22）的内壁与气囊腔（23）的腔室贯通，两个快速连接杆（2401）与导流罩（22）的内壁活动连接；两个所述内滑杆（2402）的一端均固定连接有堵头（2403），堵头（2403）位于快速连接杆（2401）的内部，两个内滑杆（2402）的另一端均固定连接有半旋卡块（2404），半旋卡块（2404）位于半旋式连接口（19）的内部，且导流罩（22）的内部固定连接有两个对称的微型电机（2405），两个微型电机（2405）的输出端均通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端固定连接有主齿轮（2406），两个快速连接杆（2401）的外部均固定连接有环形套齿（2407），两个主齿轮（2406）与两个环形套齿（2407）分别通过齿槽啮和；所述导流罩（22）上开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有后置尾喷管（25），后置尾喷管（25）的前端与前置尾喷管（17）之间活动连接，后置尾喷管（25）的另一端设置有尾座（29），尾座（29）位于导流罩（22）的外部，且后置尾喷管（25）上设置有第二气通（26），第二气通（26）上设置有第二压力阀（28），第二气通（26）上设置有两个对称的第二导气管（27），两个第二导气管（27）的另一端分别穿过导流罩（22）的内壁与气囊腔（23）的腔室固定连接。

2.一种后喷式水下航行体的空泡控制方法，应用于如权利要求1所述的一种后喷式水下航行体，其特征在于，所述空泡控制方法包括如下步骤：

S1、超空泡形成环节：前置发动机（10）产生气流经过气流暂存器（11）后，从空化器（13）上的气孔（14）喷出，为超空泡提供气流，航行体外部形成超空泡；

S2、供气维持环节：后置发动机（6）产生的气流经过第一气通（7），在第一压力阀（8）的自控下，气流被第一导气管（9）导入气腔室（3）内，并从锥段体（2）上的微孔（4）外排，维持超空泡；

S3、导流维持环节：第一阀门达到预设阈值，后置发动机（6）产生的气流通过前置尾喷管（17）和后置尾喷管（25）到达第二气通（26），并通过第二导气管（27）进入气囊腔（23），直至气流从导流罩（22）和柱段体（1）的空腔间隙处排出，形成自后向前式的空泡形成方式，进一步维持超空泡；

S4、外排环节：当第二压力阀（28）达到预设阈值，后置发动机（6）产生的气流从后置尾喷管（25）的尾座（29）位置排出。