1.一种水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)获得划分网格航行器表面的目标强度彩图，对划分网格的颜色进行色彩插值处理，使得航行器表面代表目标强度的色彩平滑，得到水下航行表面的目标强度贡献的亮点区域分布云图；根据多个入射角度的亮点区域分布云图，将水下航行器尺度模型分割为艏部、舯部和艉部，并将艏部、舯部和艉部非贡献区域分割去除，留下贡献区域，形成艏部、舯部和艉部的分部模型；

(2)根据所述分部模型的艏部进行结构设计，保留艏部的xoy平面半椭圆、zoy平面圆和xoz平面半椭圆的轮廓线型，将艏部分部模型进行切割去除，形成圆弧形状板构成的四格角反射体状的艏部模拟体；

(3)根据所述分部模型的舯部进行结构设计,保留舯部的xoy平面方形、zoy平面圆和xoz平面方形的轮廓线型，将舯部分部模型进行切割去除，形成形状为圆弧的二十格角反射体状的舯部模拟体；

(4)根据所述分部模型进行艉部结构设计,保留艉部的xoy平面梯形、zoy平面梯形和xoz平面梯形形的轮廓线型，进行切割去除形成形状为梯形板组合构成的四格角反射体状的艉部模拟体；

(5)依据模拟的水下目标时域回波，将上述的步骤(2)‑(4)设计的艏部、舯部和艉部模拟体结构布放在模拟的水下目标对应的艏部、舯部、和艉部模拟体位置，进行模拟的水下目标整体模拟体设计；

(6)所述水下目标整体模拟体结构应用于水下时，采用定深拖体确定整体模拟体水下位置。

2.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(1)中，利用板块元计算方法，获得划分网格航行器表面的目标强度彩图。

3.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(1)中，利用Matlab里的shading interp对划分网格的颜色进行色彩插值处理。

4.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(1)中，根据入射角度0°、45°、90°、135°和180°亮点区域分布云图，将水下航行器尺度模型分割为艏部、舯部和艉部。

5.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(2)中，依据与xoy、zoy和xoz平面的轮廓线形平行的平面，将艏部分部模型进行切割去除，形成圆弧形状板构成的四格角反射体状的艏部模拟体。

6.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(3)中，依据与xoy、zoy和xoz平面的轮廓线形平行的平面，将舯部分部模型进行切割去除，形成圆弧构成的二十格角反射体状的舯部模拟体。

7.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(4)中，依据与xoy、zoy和xoz平面的轮廓线形平行的平面，进行切割去除形成形状为梯形板组合构成的四格角反射体状的艉部模拟体。

8.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：步骤(6)中的模拟体的水下位置包括深度和距离。

9.根据权利要求1所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：所述角反射体结构由多个凹面组成。

10.根据权利要求9所述的水下航行器全空间回波特征无源模拟体设计方法，其特征在于：所述凹面由多个平板相互垂直、锐角和钝角连接组成。