1.一种自动定位抓取的吊装起重机械，其特征在于，包括平衡机构（4），平衡机构（4）设置在吊装臂（1）上，所述吊装臂（1）上设有滑动小车（3），所述平衡机构（4）通过滑动小车（3）与吊装臂（1）滑动连接；

所述吊装臂（1）设置在支架（7）上，支架（7）的顶部设有钢绳（2），钢绳（2）的两端与吊装臂（1）的两端连接，吊装臂（1）通过钢绳（2）提供的张力提供更好的拉力；所述平衡机构（4）下方连接有吊绳（5），吊绳（5）上设有吊钩（6）；所述平衡机构内部靠近底端的位置设有隔板，隔板（49）下方为密封仓，密封仓内装有流动液（410）；

该起重机械还包括定位系统，定位系统包括至少两个定位装置，定位装置内设有电磁波收发模块，wifi模块，电磁波收发模块包括电磁波发送模块和电磁波接收模块，定位装置分别设置在待吊物品和吊装臂（1）上，待吊物品和吊装臂（1）上均设有电磁波收发模块，待吊物品将会通过电磁波发送模块周期性的发送电磁波信号，吊装臂（1）上的电磁波接收模块接收来自待吊物品发送的电磁波信号，吊装臂（1）上的定位装置将接受的电磁波信号通过wifi模块传输至上位机，通过上位机进行对获取的电磁波数据进行处理，获得待吊物品的位置坐标信息；获取待吊物品的位置坐标信息之后，控制吊装臂（1）对待吊物品进行吊装；

所述平衡机构（4）包括盒体（41），所述盒体（41）吊设在滑动小车（3）的下方，盒体（41）内顶部中心位置连接有拉绳（42），所述拉绳（42）另一端连接有平衡球（43），所述平衡球（43）两侧连接有柱状的磁块（44），所述盒体（41）的内侧壁连接有筒体（45），所述筒体（45）的内侧设有线圈（46），线圈（46）连接有电源和控制开关；

所述平衡球（43）的下方连接有连接块（47），所述连接块（47）的两侧均连接有伸缩机构（48），所述伸缩机构为弧形结构，所述伸缩机构（48）包括导杆（481），所述导杆（481）的一端与连接块（47）连接，导杆（481）的另一端设置在套管（483）的内部，导杆（481）位于套管（483）内的一端对称设有滑块（482），所述套管（483）内侧壁对称开设有滑槽（484），所述滑槽（484）与滑块（482）匹配滑动连接；所述套管（483）的另一端与盒体（41）的内壁连接，所述导杆（481）位于套管（483）内的一端连接有弹簧（485），所述弹簧（485）的另一端与套管（483）的内侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位抓取的吊装起重机械，其特征在于，定位装置的定位流程为，控制器进行初始化数据，对电磁波进行参数配置，预先设定特定的发射功率，发送数据和信道选择，之后通过内置的时钟计数器进行计时，当发送的电磁波频率满足发射周期之后，电磁波发射模块停止发射，若未满足发射周期，时钟计数器进行计数叠加，直到满足设定的计时周期为止。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位抓取的吊装起重机械，其特征在于，上位机获取位置坐标信息之后上传至服务器，服务器包括数据库和定位处理模块，数据库用于存储吊装臂坐标信息、待吊物品坐标信息、定位数据；所述定位处理模块包括获取定位数据、数据解析、数据保存、位置信息显示。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种自动定位抓取的吊装起重机械采用的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将多个定位装置分别安装在待吊物品上和吊装臂上合适的位置，组成定位网络，吊装臂上的定位装置等待待吊物品发送的电磁波信号；设定电磁波发送的时间为1秒，吊装臂上的定位装置的电磁波接收模块进行接收；

步骤二，吊装臂上的定位装置通过wifi模块将定位信息发送至无线路由器，通过无线路由器定向发送数据至上位机的程序中去；

步骤三，上位机对获取的数据进行分析处理得到待吊物品的坐标数据，将坐标数据传输至控制器，通过控制器驱动吊装臂对待吊物品进行吊装；

步骤四，在吊装货物时，通过平衡机构的平衡球和流动液能够产生与待吊物品反方向的作用力，防止吊绳发生大幅度摆动，增加吊装的稳定性，提高吊装效率。