1.一种起重机吊具定位机构，包括位于桁架上的起重吊具(1)，其特征在于，所述起重吊具(1)的底部设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)的底部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有夹紧机构(4)；

所述定位机构(2)包括位于起重吊具(1)底部的锥台块(21)和位于支撑板(3)顶部的安装块(22)，所述安装块(22)的顶部开设有锥台槽(23)，所述锥台槽(23)内腔的底部固定连接有定位杆(24)，所述锥台块(21)的底部开设有置物腔(25)，所述置物腔(25)的内表面滑动连接有圆弧块(26)，所述置物腔(25)内壁的两侧均开设有贯穿孔(27)，两个所述贯穿孔(27)的内表面均滑动连接有滑动杆(28)，所述锥台槽(23)内壁的两侧均开设有连接槽(29)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具定位机构，其特征在于，所述定位杆(24)用于顶起圆弧块(26)在置物腔(25)的内表面向上滑动，所述圆弧块(26)用于推动滑动杆(28)向连接槽(29)的一侧滑动。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊具定位机构，其特征在于，所述安装块(22)的两侧均固定连接有安装套(210)，所述安装套(210)的内表面滑动连接有推杆(211)，所述连接槽(29)内壁的一侧开设有推腔(212)，所述推杆(211)的外表面与推腔(212)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊具定位机构，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括位于支撑板(3)底部的滑动套(41)，所述滑动套(41)的两侧均固定连接有滑动板(42)，所述滑动板(42)的一侧开设有滑动槽(43)，所述滑动槽(43)的内表面滑动连接有拉杆(44)，所述拉杆(44)的底端固定连接有夹块(45)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机吊具定位机构，其特征在于，所述滑动套(41)的内表面滑动连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的底端固定连接有安装板(46)，所述安装板(46)的两侧均固定连接有支撑块(48)，所述拉杆(44)的一侧开设有行程槽(49)，所述行程槽(49)的内表面通过短轴与支撑块(48)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种起重机吊具定位机构，其特征在于，所述连接杆(47)的外表面套设有弹簧(410)。

7.根据权利要求6所述的一种起重机吊具定位机构，其特征在于，所述连接杆(47)的顶端固定连接有限位块(411)，所述限位块(411)的外表面与滑动套(41)的内表面滑动连接。

8.一种起重机吊具定位机构的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将夹紧机构(4)夹在需要吊取的工件上，然后通过起重吊具(1)降低定位机构(2)中锥台块(21)的位置，当锥台块(21)落入锥台槽(23)的内部时，由于锥形的渐变，从而使得锥台块(21)在下落时与锥台槽(23)的内表面相适配，同时定位杆(24)插入锥台块(21)的内表面，通过圆弧块(26)推动两个滑动杆(28)插入连接槽(29)的内部，当起重吊具(1)升起时，连接杆(47)在滑动套(41)的内部向下滑动，从而使得两个拉杆(44)向相对靠近的一侧运动，从而将工件进行进一步的夹紧。