1.一种考虑焊口温度场变化的智能预热闪光对焊方法，其特征在于，包括装夹、闪平阶段、预热阶段、连续闪光阶段、顶锻阶段和复位阶段，其中，在闪平阶段，根据焊接电流It与门限电流I门限关系和焊口温度场控制单次闪平的时间和闪平次数；在预热阶段，根据焊接电流It与门限电流I门限关系和焊口温度场控制单次预热冷却时间和预热次数；在连续闪光阶段，根据焊接电流在该阶段首次大于门限电流时动‑静夹具的距离确定连续闪光起点；在顶锻阶段，根据焊口温度场控制无电顶锻时间。

2.根据权利要求1所述考虑焊口温度场变化的智能预热闪光对焊方法，其特征在于，所述闪平阶段包括如下步骤：(2.1)电极通电；

(2.2)动夹具以v1的速度前进闪平，直至It＞I门限，动夹具停止，停止闪平；

(2.3)测量提取焊口温度场数据形成矩阵 遍历矩阵T0提取最高温度tij，该最高温度tij位于T0的第i行第j列，统计T0第j列向量中数值大于闪平最低温度Tc1的元素数量N1；

(2.4)若 控制动夹具以‑v1的速度后退至It＜I门限停止，返回(2.2)；

若 遍历T0第j列向量{t0j,…,tmj}，提取向量{taj,t(a+1)j…t(b‑1)j,tbj}，其中，W为温度场宽度；D为焊件宽度，η1为闪平系数，taj为第一个大于等于闪平最低温度Tc1的元素，tbj为最后一个大于等于Tc1的元素，a和b为常数，0≤a≤b≤m；

(2.5)闪平阶段结束。

3.根据权利要求2所述考虑焊口温度场变化的智能预热闪光对焊方法，其特征在于，所述预热阶段包括如下步骤：(3.1)开始加热：动夹具以v2的速度前进，直至It＞I门限，继续以v2的速度前进预热压缩量Δp后停止，焊件端面紧密接触加热；

(3.2)测量提取焊口温度场数据形成矩阵T1，构建向量{t'aj,t('a+1)j…t'(b‑1)j,t'bj}；

(3.3)若 其中，Tc2为加热最高温度；维持加热，返回(3.2)；若停止加热，动夹具以‑v2的速度后退，直至It＜I门限动夹具停止，焊件冷却；

(3.4)测量提取焊口温度场数据形成矩阵T2，构建向量{t'a'j,t(”a+1)j…t'('b‑1)j,t'b'j}；

(3.5)若 令j加一，返回(3.4)；

若 则向量{t'a'j,t(”a+1)j…t'('b‑1)j,t'b'j}为焊件上平均测量温度最低的向量；其中，Tc3为焊件最低温度；

(3.6)测量提取焊口温度场数据形成矩阵T3，构建向量(3.7)若 返回(3.6)；若 本次冷却结束；其中，Tc4为冷却最低温度；

(3.8)测量提取焊口温度场数据形成矩阵T4，构建向量 其中，La 为烧 化长 度 ，L b为 顶锻 长度 ；若 且则预热完成；反之则返回(3.1)。

4.根据权利要求1所述考虑焊口温度场变化的智能预热闪光对焊方法，其特征在于，所述连续闪光阶段包括如下步骤：(4.1)判断连续闪光起点：动夹具以v4的速度前进，直至It＞I门限时，动夹具停止，确定连续闪光起点，此时令连续闪光开始时动‑静夹具距离l1＝l，l为动‑静夹具当前距离；

(4.2)再次测量焊接电流It，当It＞I门限时，动夹具以 的速度后退，直至It≤I门限；当It≤I门限时，动夹具以 的速度前进连续闪光，直至It＞I门限；其中，La为烧化长度，η2为动态连续闪光长度系数，v3为自定义闪光阶段最低速度，是定值；

(4.3)判断连续闪光距离，若l＞l1‑η2La，则返回(4.2)；

若l≤l1‑η2La，动夹具以v4的速度做匀速进给运动，直至l≤l1‑La，动夹具停止，连续闪光阶段结束。

5.根据权利要求1所述所述考虑焊口温度场变化的智能预热闪光对焊方法，其特征在于，所述顶锻阶段包括如下步骤：(5.1)令t＝0，顶锻开始时动‑静夹具初始的距离l2＝l，l为动‑静夹具当前距离；

(5.2)动夹具以v5速度前进，进行带电顶锻，直至满足带电顶锻时间要求：t≥t0；其中t0为带电顶锻时间；

(5.3)切断焊机电流，开始无电顶锻；

(5.4)动夹具以v5的顶锻速度前进至l2‑Lb处后停止，动夹具维持在l2‑Lb处不动，测量提取焊口温度场数据形成矩阵T5，提取最高温度 其中，Lb为顶锻长度；

(5.5)若 顶锻结束，否则返回(5.4)；其中，Tc6为顶锻阶段冷却最低温度。

6.根据权利要求1所述所述考虑焊口温度场变化的智能预热闪光对焊方法，其特征在于，所述复位阶段包括如下步骤：(6.1)动夹具、静夹具松开；

(6.2)动夹具退回至初始位置，焊接过程结束。