1.一种机械手爪夹紧力检测系统，包括立板（105），其特征在于，还包括：

固定连接在所述立板（105）侧壁的底板（106），所述底板（106）的表面对称转动连接有衔接板（204）；

固定连接在所述衔接板（204）一侧的光滑板（2），所述衔接板（204）的另一侧固定连接有粗糙板（201），所述光滑板（2）和粗糙板（201）的表面均开有第一凹槽（203），所述第一凹槽（203）内固定连接有压力传感器（202）；

固定连接在所述底板（106）底部的第一电机（205），所述衔接板（204）的底部固定连接有第一转杆（206），相邻所述第一转杆（206）之间传动连接有第一链条（207），所述第一电机（205）的输出端与其中一个第一转杆（206）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述底板（106）的底部设置有检测台（1），所述检测台（1）的表面固定连接有气缸（101），所述气缸（101）的输出端固定连接有真空吸盘（102），所述检测台（1）的表面开有第一滑槽（103），其中，所述立板（105）的底部固定连接有第一滑块（104），所述第一滑块（104）滑动连接在第一滑槽（103）内，所述第一滑槽（103）远离气缸（101）的一端延伸至检测台（1）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，还包括：

固定连接在检测台（1）上的气泵（8），所述气泵（8）的输出端与真空吸盘（102）之间连接有第一管道（801）；

固定连接在检测台（1）上的凸块（804），所述凸块（804）位于检测台（1）远离气缸（101）的一侧，所述立板（105）底部设有第四凹槽（803）；

固定连接在气缸（101）输出端的控制筒（805），所述控制筒（805）与真空吸盘（102）之间连接有第二管道（802），所述控制筒（805）内滑动连接有第三滑块（9），所述第三滑块（9）与控制筒（805）顶部内壁之间连接有弹簧（901）；

所述第三滑块（9）底部连接有驱动杆（902），所述驱动杆（902）能与凸块（804）接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述衔接板（204）的表面设置有第一支撑架（3），所述第一支撑架（3）和衔接板（204）的表面均开有安装孔（301），所述安装孔（301）内螺纹连接有螺钉（307），其中，所述第一支撑架（3）的表面固定连接有第二电机（302），所述第二电机（302）的输出端固定连接有第一丝杆（303），所述第一丝杆（303）的外壁螺纹连接有移动板（305），所述移动板（305）的表面固定连接有夹持板（306），以及所述第一支撑架（3）的内壁对称固定连接有导杆（304），所述导杆（304）与移动板（305）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述第一丝杆（303）呈倾斜状态，所述夹持板（306）与衔接板（204）相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述立板（105）的表面固定连接有第三电机（402），所述第三电机（402）的输出端固定连接有第二丝杆（403），所述第二丝杆（403）的外壁螺纹连接有第二滑块（401），所述立板（105）的侧壁开有第二滑槽（4），所述第二滑块（401）滑动连接在第二滑槽（4）内，所述第二滑块（401）与底板（106）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述底板（106）的表面开有第二凹槽（5），所述第二凹槽（5）内转动连接有第二转杆（501），所述第二转杆（501）的外壁固定连接有挡板（502），其中，所述底板（106）的底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构由于调节挡板（502）的角度。

8.根据权利要求7所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述挡板（502）靠近立板（105）的一侧开有第三凹槽（503），所述第三凹槽（503）内转动连接有若干转辊（504）。

9.根据权利要求7所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

固定连接在所述底板（106）底部的第二支撑架（506），所述第二支撑架（506）的表面转动连接有第三转杆（507），所述第三转杆（507）的外壁固定连接有第二锥形齿轮（508）和第一齿轮（509）；

固定连接在其中一个所述第一转杆（206）外壁的第一锥形齿轮（505），所述第一锥形齿轮（505）与第二锥形齿轮（508）相互啮合；

转动连接在所述第二支撑架（506）表面的第四转杆（601），所述第四转杆（601）的外壁固定连接有第二齿轮（602），所述第四转杆（601）和第二转杆（501）之间传动连接有第二链条（6）；

开设在所述第二支撑架（506）表面的弧形槽（603），所述弧形槽（603）内滑动连接有第五转杆（701），所述第五转杆（701）的外壁固定连接有第三齿轮（604）和转板（702），所述转板（702）的表面固定连接有把手（705），其中，所述转板（702）的表面对称固定连接有第一磁铁（703），所述第二支撑架（506）的表面对称固定连接有第二磁铁（704），所述第二磁铁（704）和第一磁铁（703）的磁性相反，以及所述第三齿轮（604）与第一齿轮（509）之间能啮合能分离，所述第三齿轮（604）与第二齿轮（602）之间能啮合能分离；

固定连接在所述第一电机（205）输出端的第四齿轮（7），所述第四齿轮（7）与第三齿轮（604）相互啮合，所述第一电机（205）固定连接在第二支撑架（506）的表面。

10.一种机械手爪夹紧力检测方法，采用权利要求1‑9任一项所述的一种机械手爪夹紧力检测系统，其特征在于，操作步骤如下：步骤一：保证摩擦系数不变的情况下，改变工件的质量，检测机械手爪的夹紧力大小；

步骤二：在夹持相同质量的工件条件下，改变工件与机械手爪接触面的粗糙程度，检测机械手爪的夹紧力大小；

步骤三：用机械手爪夹持外部工件，固定内部工件的位置，检测机械手爪的夹紧力大小；

步骤四：用机械手爪夹持外部工件，使内部工件发生晃动，检测机械手爪的夹紧力大小。