1.一种具有阻力可调的液压拉伸装置，其包括可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块、油箱组件和外壳组件，所述可拉动齿轮泵模块、所述油箱组件和所述调节控制阀模块分别位于所述外壳组件中外壳内部的第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置，其特征在于，所述可拉动齿轮泵模块，其包括齿轮组件和轴系组件，所述齿轮组件，其包括外啮合圆柱齿轮和齿轮内侧轴承，所述外啮合圆柱齿轮的第一端的内圈设有齿状凸起，所述齿轮内侧轴承位于所述外啮合圆柱齿轮的中心的第一通孔内；

所述轴系组件，其包括单向转轮组件、套筒、转轮内侧轴承和固定轴，所述单向转轮组件，其包括转轮盘、突起齿、弹簧和回卷弹簧，所述转轮盘的第一端均匀设有突起齿凹槽，所述转轮盘的第二端设有圆周挡板，所述回卷弹簧的第一端和所述圆周挡板内侧面的回卷弹簧固定槽连接，所述回卷弹簧的第二端和轴固定卡环上的回卷弹簧固定槽连接，所述转轮内侧轴承位于所述转轮盘的中心的第二通孔内，所述突起齿的铰接孔和所述突起齿凹槽的突起齿铰接点连接，所述弹簧的第一端和所述突起齿凹槽的弹簧固定点连接，所述弹簧的第二端和所述突起齿的弹簧支撑点连接，所述套筒位于所述外啮合圆柱齿轮和所述转轮盘之间，所述固定轴的第一端和齿轮泵顶盖的轴固定槽连接，所述固定轴的第二端依次穿过所述齿轮内侧轴承、所述套筒和所述转轮内侧轴承的内圈与所述轴固定卡环的内圈连接，所述转轮内侧轴承的内圈的第一端面和第二端面分别与所述套筒和所述轴固定卡环的一端接触；

所述调节控制阀模块，其包括安全阀组件、调节阀组件和阀模块壳体组件，所述安全阀组件，其包括安全阀阀体、安全阀阀芯和安全阀弹簧，所述安全阀阀体的内部设有弹簧腔，所述安全阀弹簧位于所述弹簧腔内，所述安全阀弹簧的第一端和所述弹簧腔的底部连接，所述安全阀弹簧的第二端和所述安全阀阀芯连接，所述安全阀阀芯与所述安全阀进油口配合连接；

所述调节阀组件，其包括调节阀阀体、调节阀阀芯、连动螺杆和微型步进电机，所述调节阀阀体的内部设有阀芯移动空腔，所述调节阀阀芯位于所述阀芯移动空腔内，所述连动螺杆的螺纹端穿过螺杆通孔和所述调节阀阀芯连接，所述微型步进电机的方形块穿过输出轴通孔和所述连动螺杆的方形凹槽连接；

在所述可拉动齿轮泵模块中，还包括拉手组件，其包括绳索和把手，所述绳索的第一端和所述圆周挡板的外侧面的第一绳索固定点连接，所述绳索的第二端和所述把手的第二绳索固定点连接；

在所述可拉动齿轮泵模块中，还包括齿轮泵壳体组件，其包括齿轮泵壳体和齿轮泵顶盖，所述齿轮泵壳体，其包括齿轮腔和连接凸起，所述齿轮泵壳体的第一端面设有齿轮腔，所述齿轮泵壳体的第二端面的顶角设有连接凸起，所述外啮合圆柱齿轮位于所述齿轮腔内，所述齿轮腔的第一侧面和第二侧面分别设有齿轮腔进油口和齿轮腔出油口，所述齿轮泵顶盖和所述齿轮泵壳体连接；

所述阀模块壳体组件，其包括阀模块壳体和阀模块顶盖，所述阀模块壳体的第一侧面上分别设有第一通油孔和第二通油孔，所述阀模块壳体的第二侧面上分别设有第三通油孔、第四通油孔和输出轴孔，所述阀模块顶盖和所述阀模块壳体连接；

还包括液压油管模块，其包括泵阀间管道、安全阀与油箱间管道和调节阀与油箱间管道，所述泵阀间管道的第一端和所述齿轮腔出油口连接，所述泵阀间管道的第二端穿过所述第一通油孔和所述安全阀进油口连接，所述泵阀间管道的第三端穿过所述第二通油孔和所述调节阀进油口连接，所述安全阀与油箱间管道的第一端和所述安全阀出油口连接，所述安全阀与油箱间管道的第二端穿过第四通油孔和油箱第一进油孔连接，所述调节阀与油箱间管道的第一端和所述调节阀出油口连接，所述调节阀与油箱间管道的第二端穿过第三通油孔和油箱第二进油孔连接。

2.根据权利要求1所述的具有阻力可调的液压拉伸装置，其特征在于，在所述安全阀组件中，所述安全阀阀体的顶面设有与所述弹簧腔相通的安全阀出油口，所述安全阀阀体的一侧面设有与所述弹簧腔相通的安全阀进油口；在所述调节阀组件中，所述阀芯移动空腔的第一端、第二端和第三端分别设有调节阀出油口、调节阀进油口和螺杆通孔。

3.根据权利要求1所述的具有阻力可调的液压拉伸装置，其特征在于，所述油箱组件，包括油箱壳体、油箱顶盖和密封圈，所述油箱壳体的侧壁上依次设有油箱第一进油孔、油箱第二进油孔和油箱出油孔，所述油箱壳体的内部设有隔板，所述油箱顶盖通过密封圈和所述油箱壳体连接。

4.根据权利要求3所述的具有阻力可调的液压拉伸装置，其特征在于，所述外壳组件，其包括外壳和顶盖，所述外壳的内部的第一端和第二端分别设有轴固定卡环和液压油通道，所述液压油通道的第一端和第二端分别与所述油箱出油孔和所述齿轮腔进油口连接，所述外壳和所述顶盖连接。

5.根据权利要求4所述的具有阻力可调的液压拉伸装置，其特征在于，所述外啮合圆柱齿轮轴对称的布置于所述齿轮腔进油口和所述齿轮腔出油口所形成的中心轴线的两侧；所述轴系组件轴对称地布置于所述齿轮腔进油口和所述齿轮腔出油口所形成的中心轴线的两侧。