1.一种基于压电驱动器的电液伺服阀，其特征在于，包括阀体、位于阀体内的阀芯（7）、旋转压电驱动器、齿轮传动装置、移动挡板（5）和喷嘴（6），所述旋转压电驱动器接收伺服阀输入信号，产生旋转驱动力，通过齿轮传动装置控制移动挡板移动，移动挡板和喷嘴形成可变节流孔，移动挡板移动产生驱动阀芯的作用力；所述旋转压电驱动器包括外壳、转子和定子，所述定子与转子通过预压力紧密接触，定子底面贴有压电陶瓷环，通过压电陶瓷环激励定子产生机械振动，所述转子在定子的机械振动和摩擦力的作用下将定子表面的微幅振动转换为转子的宏观旋转运动，转子通过转轴将旋转运动输出；

所述齿轮传动装置包括设置于旋转压电驱动器输出端的输出齿轮（2）、与输出齿轮（2）啮合的齿条（3），所述移动挡板（5）与齿条（3）固定连接，旋转压电驱动器带动输出齿轮转动，输出齿轮转动带动齿条移动，从而带动移动挡板（5）移动；

所述阀体包括容纳齿轮传动装置的上阀体（1）和容纳阀芯（7）的下阀体（8），所述喷嘴（6）设置于下阀体（8）内，所述移动挡板（5）由上阀体（1）延伸至下阀体（8）中，所述上阀体（1）中设置滑轨（4），齿条（3）在滑轨（4）上滑动。

2.根据权利要求1所述的电液伺服阀，其特征在于，包括两个喷嘴（6），两个喷嘴（6）位于移动挡板（5）两侧，移动挡板（5）移动改变与两个喷嘴（6）之间的距离，改变两个喷嘴（6）端部的压力，从而改变工作油口压力。

3.根据权利要求1所述的电液伺服阀，其特征在于，所述下阀体（8）中包括两个分别与喷嘴连通的工作油口，改变工作油口压力，带动阀芯（7）移动，所述工作油口设置压力传感器。

4.根据权利要求1 3任意一项所述的电液伺服阀，其特征在于，所述喷嘴（6）端部的孔~

径沿靠近移动挡板的方向逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的电液伺服阀，其特征在于，还包括控制器，控制器发出控制指令，控制器通过压电驱动器驱动模块控制压电驱动器，控制器控制压电驱动器驱动模块输出电压信号的相位差、频率、幅值或占空比，控制压电驱动器的转动速度、转动方向及输出力大小。