1.一种消防车车载无人机起降平台，包括消防车、液压升降连接装置、无人机起降滑台、无人机起降门洞平台、无人机、无人机起落架,其特征在于：所述的液压升降连接装置包括液压升降连接装置底板、液压升降连接装置顶板、支撑座、转动孔连接销、爪形锁紧块、推动孔连接销、推动杆、连接器驱动电机、液压缸、液压马达、油管、油箱，液压升降连接装置底板焊接在消防车车顶，所述的液压缸是四个液压缸，所述的四个液压缸均布安装在所述的液压升降连接装置顶板和所述的液压升降连接装置底板之间，所述的液压马达通过连接油管分别连接液压缸、油箱；所述的支撑座焊接在液压升降连接装置顶板上，连接器驱动电机安装小锥齿轮，传动螺杆底部安装大锥齿轮，所述的连接器驱动电机通过锥齿轮传动带动传动螺杆转动，传动螺母通过传动螺母螺纹和传动螺杆螺纹配合旋入传动螺杆，所述的传动螺母上有四个推动杆连接柱，所述的推动杆连接柱安装推动杆，所述的推动杆另一端连接爪形锁紧块，所述的爪形锁紧块连接在爪形锁紧块支撑座上，传动螺母上下移动，带动所述的爪形锁紧块旋转运动，使四个爪形锁紧块张开和收起；无人机起降门洞包括U形导向槽、加强筋、观察窗、滚轮，消防车倒车或正向驶入所述的无人机起降门洞平台，爪形锁紧块锁紧连接在扇形连接槽内；无人机起降滑台包括锁紧槽、V形定位槽、无人机起降板、连接板、Z形板、起落架锁紧条、锁紧驱动电机、小齿轮、大齿轮、楔形锁紧块、导向边、焊接边、凹槽、齿条、锁紧销、连接腔、扇形连接槽、导向柱，所述的无人机起降滑台的无人机起降板和连接板之间固定连接二个导向柱，所述的无人机起降门洞平台上有一个U形导向槽，导向柱可沿U形导向槽和滚轮滑入无人机起降门洞平台上；无人机起降板的中间焊接二个Z形板，二个Z形板的导向边相对，每个导向边安装起落架锁紧条，锁紧驱动电机通过齿轮传动带动起落架锁紧条沿导向边滑动，所述的起落架锁紧条上的楔形块通过V形定位槽的锁紧槽楔紧起落架；所述的无人机起降门洞平台的两边分别安装一个观察窗，用于观察无人机起降滑台的连接情况；所述的无人机起降门洞平台垂直放置于地面，两边分别焊接二个加强筋，用于增加无人机起降门洞平台的强度。

2.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的爪形锁紧块为扇形，所述的爪形锁紧块的一端有半圆形锁紧槽。

3.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的无人机起降滑台的无人机起降板上有V形定位槽，所述的V形定位槽内侧有锁紧槽。

4.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的无人机起降滑台的连接板底部有连接腔，所述的连接腔有扇形连接槽；所述的扇形连接槽沿连接腔内壁分布，每个所述的扇形连接槽之间呈90度；所述的扇形连接槽有锁紧销。

5.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的支撑座均布设有四个爪形锁紧块支撑座。

6.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的支撑座设有U形槽。