1.一种铁钻工用的智能化上卸扣设备辅助系统，包括旋扣钳总成、冲扣钳总成和夹紧钳总成以及进给系统，其特征在于，还包括自主识别控制系统，所述旋扣钳总成和夹紧钳总成上分别设置有位移检测机构，所述进给系统控制所述旋扣钳总成和夹紧钳总成做机械运动并对管柱进行夹紧，位移检测机构检测旋扣钳总成和夹紧钳总成上的机械位移变化，并将检测到的数据传输至所述自主识别控制系统处理，并将处理完成后的数据传输至所述进给系统进行管柱上卸扣；

所述旋扣钳总成包括H型单缸旋扣钳和双缸旋扣钳，所述夹紧钳总成包括H型单缸夹紧钳和双缸夹紧钳，所述H型单缸旋扣钳、双缸旋扣钳、H型单缸夹紧钳和双缸夹紧钳均包括夹紧缸和侧钳，所述位移检测机构安装在所述夹紧缸上；

所述位移检测机构包括位移传感器，所述位移传感器采用防爆型磁致伸缩位移传感器，所述防爆型磁致伸缩位移传感器与所述自主识别控制系统连接；

所述自主识别控制系统包括管柱尺寸处理单元、远程决策单元、图像处理单元、预警单元、数据管理单元和显示单元，所述位移检测机构与所述管柱尺寸处理单元连接，所述进给系统、管柱尺寸处理单元、预警单元、数据管理单元、显示单元和图像处理单元分别与所述远程决策单元连接；

所述自主识别控制系统还包括设置在管柱正对面的识别摄像头，所述识别摄像头与所述显示单元和图像处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁钻工用的智能化上卸扣设备辅助系统，其特征在于：所述自主识别控制系统基于上位机实现，并通过软件实现远端数据库更新、下载、作业监测、异常事件预警及提醒。

3.根据权利要求1所述的一种铁钻工用的智能化上卸扣设备辅助系统，其特征在于：所述自主识别控制系统内部输入有完成管柱尺寸、钢级及扣型信息录入和更新、管柱尺寸信息的处理、管柱信息筛选比对以及管柱上扣及卸扣自决策。