1.铁路敞车卸车辅助设备，包括装置支架（1）、定位机构（2）、插入机构（3）、推动机构（4）、移动机构（5）、装夹臂（6）、夹取手（7）和运输机构（8），其特征在于：所述装置支架（1）下端的左右两侧均固定连接有定位机构（2），装置支架（1）中部的前后两侧均固定连接有插入机构（3），两个插入机构（3）上均连接有推动机构（4），装置支架（1）的上端连接有移动机构（5），移动机构（5）的下端连接有装夹臂（6），装夹臂（6）的下端固定连接有夹取手（7），运输机构（8）设置有两个，两个运输机构（8）分别固定连接在装置支架（1）的左右两侧；

所述装置支架（1）包括支撑架Ⅰ（101）、运动轮（102）、连接底板（103）、滑动支架（104）和连接板（105），支撑架Ⅰ（101）设置有两个，两个支撑架Ⅰ（101）的下端均转动连接有运动轮（102），两个支撑架Ⅰ（101）的下端均固定连接有连接底板（103），两个支撑架Ⅰ（101）的上端之间固定连接有连接板（105），两个支撑架Ⅰ（101）的上端均固定连接有滑动支架（104）；

所述定位机构（2）包括伸缩机构Ⅰ（201）和定位钉（202），伸缩机构Ⅰ（201）的伸缩端固定连接有多个定位钉（202）所述插入机构（3）包括伸缩机构Ⅱ（301）、升降板（302）、伸缩机构Ⅲ（303）、支撑架Ⅱ（304）和支撑轴（305），伸缩机构Ⅱ（301）的伸缩端固定连接有升降板（302），伸缩机构Ⅲ（303）设置有两个，两个伸缩机构Ⅲ（303）分别固定连接在升降板（302）的两端，两个伸缩机构Ⅲ（303）的伸缩端之间固定连接有支撑架Ⅱ（304），两个伸缩机构Ⅲ（303）的伸缩端之间固定连接有支撑轴（305），两个连接板（105）上均固定连接有伸缩机构Ⅱ（301）；

所述推动机构（4）包括推动电机（401）、推动板（402）、推动侧板（403）和拉动连杆（404），推动电机（401）的输出轴上通过螺纹连接有推动板（402），推动侧板（403）和推动板（402）之间铰接有拉动连杆（404），推动侧板（403）的下端倾斜设置，两个支撑架Ⅱ（304）上均固定连接有推动电机（401），两个推动侧板（403）的中部分别转动连接在两个支撑轴（305）上，两个连接底板（103）上均固定连接有伸缩机构Ⅰ（201）；

所述移动机构（5）包括移动电机（501）、从动轴（502）、传动带（503）和横移框架（504），移动电机（501）固定连接在一侧的滑动支架（104）上，从动轴（502）转动连接在两个滑动支架（104）之间，移动电机（501）和从动轴（502）之间通过传动带（503）传动连接，横移框架（504）滑动连接在两个滑动支架（104）之间，横移框架（504）固定连接在传动带（503）上；

所述装夹臂（6）包括横移电机（601）、滑动块（602）、伸缩机构Ⅳ（603）、转动电机（604）、转动支架（605）和摆动电机Ⅰ（606），横移电机（601）固定连接在横移框架（504）上，横移电机（601）的输出轴上通过螺纹连接有滑动块（602），滑动块（602）上固定连接有伸缩机构Ⅳ（603），伸缩机构Ⅳ（603）的伸缩端固定连接有转动电机（604），转动电机（604）的输出轴上固定连接有转动支架（605），转动支架（605）上固定连接有摆动电机Ⅰ（606）。

2.根据权利要求1所述的铁路敞车卸车辅助设备，其特征在于：所述夹取手（7）包括十字底板Ⅰ（701）、抓取连杆（702）、滑动槽（703）、伸缩机构Ⅴ（704）、十字底板Ⅱ（705）和拉动杆（706），十字底板Ⅰ（701）的下端铰接有四个抓取连杆（702），十字底板Ⅰ（701）固定连接在摆动电机Ⅰ（606）的输出轴上，四个抓取连杆（702）上均设置有滑动槽（703），十字底板Ⅰ（701）的中部固定连接有伸缩机构Ⅴ（704），伸缩机构Ⅴ（704）的伸缩端上固定连接有十字底板Ⅱ（705），十字底板Ⅱ（705）上固定连接有四个拉动杆（706），四个拉动杆（706）的下端分别滑动连接在四个滑动槽（703）内。

3.根据权利要求2所述的铁路敞车卸车辅助设备，其特征在于：所述运输机构（8）包括运输架（801）、摆动电机Ⅱ（802）、摆动侧板（803）、运输电机（804）、运输从动轮（805）和运输带（806），运输架（801）上固定连接有摆动电机Ⅱ（802），摆动电机Ⅱ（802）的输出轴上固定连接有摆动侧板（803），摆动侧板（803）上固定连接有运输电机（804），摆动侧板（803）上转动连接有运输从动轮（805），运输从动轮（805）和运输电机（804）的输出轴通过运输带（806）传动连接，运输带（806）上设置多个凸起，两个连接底板（103）上均固定连接有运输架（801）。