1.一种快速路合流区匝道车辆汇入主线的动态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将匝道处的快速路合流区划分为3个路段，包括：上游路段、中间路段和下游路段，其中，所述中间路段与所述匝道连通；将各个路段上的车道依次进行排序，其中，将靠近所述匝道的车道作为第一车道；对所述上游路段中第一车道上的车辆依次进行排序，在靠近匝道一侧的中间路段上的道路标线处设置有智能发光道线；

在所述匝道和中间路段之间的汇入点附近安装有智能路侧检测器，并用于获取匝道上与汇入点距离最近的车辆CR到所述汇入点间的距离XR，相应车辆的长度LR，相应车辆的速度VR；

获取上游路段的第一车道上第一辆车C1到汇入点的距离X1，获取合流路段的第一辆车C1的速度V1，获取上游路段上第i辆车的长度Li，令第i辆车与第i+1辆车之间的间距为Hi,i+1；

步骤2、判断上游路段是单车还是车队；

步骤2.1、判断上游路段上是否有车辆，若有，则执行步骤2.2，否则，表示匝道上的车辆CR和上游路段上的车辆不会相遇，智能发光道线不发光，此时不进行控制；

步骤2.2、判断上游路段上的车辆数量是否大于等于2，且相邻车辆之间的间距是否小于阈值，若是，则表示上游路段存在车队，并执行步骤4，否则，表示上游路段上的车辆互为单车，并执行步骤3；

步骤3、计算单车情况下的智能发光道线的长度；

步骤3.1、根据式(1)计算匝道上的车辆CR到达汇入点的时间tR,u；

步骤3.2、根据式(2)计算匝道上的车辆CR离开汇入点的时间tR,d；

步骤3.3、根据式(3)确定匝道上的车辆CR在汇入点的停留时间段δR；

δR＝[tR,u,tR,d] (3)

步骤3.4、根据式(4)计算上游路段的第一车道上第一辆车C1到达汇入点的时间t1,u；

步骤3.5、根据式(5)计算上游路段的第一车道上第一辆车C1离开汇入点的时间t1,d；

步骤3.6、根据式(6)确定上游路段的第一车道上第一辆车C1在汇入点的停留时间段δ1；

δ1＝[t1,u,t1,d] (6)

步骤3.7、判断式(7)是否成立，若成立，则表示匝道上的车辆CR和上游路段上的车辆C1不会相遇，智能发光道线不发光，此时不进行控制，否则，执行步骤3.8；

式(7)中，∩表示交集；

步骤3.8、根据式(8)计算单车情况下的智能发光道线的长度F1，并执行步骤5；

式(8)中，Lmin表示车辆换道需要的最小长度，L0表示中间路段的长度；

步骤4、计算车队情况下的智能发光道线的长度；

步骤4.1、根据式(9)计算匝道上的车辆CR到达汇入点的时间t′R,u；

步骤4.2、根据式(10)计算匝道上的车CR辆离开汇入点的时间t′R,d；

步骤4.3、根据式(11)确定匝道上的车辆CR在汇入点的停留时间段δ′R；

δ′R＝[t′R,u,t′R,d] (11)

步骤4.4、根据式(12)计算上游路段的第一车道上第一辆车C1到达汇入点的时间t′1,u；

步骤4.5、根据式(13)计算上游路段的第一车道上车队离开汇入点的时间tM,d；

式(13)中，n表示上游路段车队中的所有车辆；

步骤4.6、根据式(14)确定上游路段的第一车道上第一辆车C1在汇入点的停留时间段δ′1；

δ′1＝[t′1,u,t′1,d] (14)

步骤4.7、判断式(15)是否成立，若成立，表示匝道上的车辆CR和上游路段上的车辆C1不会相遇，智能发光道线不发光，此时不进行控制，否则，执行步骤4.8；

步骤4.8、根据式(16)计算车队情况下的智能发光道线的长度F2，并执行步骤5；

步骤5、动态确定智能发光道线的长度；

判断F1或F2是否小于L0‑Lmin，若满足，则所述智能发光道线按照长度F1或F2发光以提示匝道上的车辆CR禁止变道，否则，所述智能发光道线按照长度L0‑Lmin发光以提示匝道上的车辆CR禁止变道，并注意减速礼让主线车辆，从而避免匝道上的车辆CR进入中间路段时与上游路段的第一车道上的车辆产生碰撞。

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述动态控制方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述动态控制方法的步骤。