1.一种简易的电机控制器电源监控电路，其特征在于：包括：DSP电机控制器以及

连接所述DSP电机控制器AD引脚以实现AD引脚对负15V输入电压进行采样监控的电压加权电路；

所述电压加权电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、钳位二极管D1以及电容C1，所述电阻R1、电阻R2以及电阻R3用于形成一分压电阻网络，以将表征输入电压的测量信号按比例转化为低压信号后输出至所述AD引脚，再基于AD引脚对输入电压中的负15V输入电压进行采样处理；其中，所述电阻R1第一端连接‑15V电源接口，第二端分别连接钳位二极管D1的负极、电阻R2的第二端、电阻R3的第一端以及电容C1的第一端；

所述电阻R2第一端连接+15V电源接口；

所述钳位二极管D1的正极分别连接电阻R3的第二端、电容C1的第二端后，接地；

电阻R1第二端接入DSP电机控制器的‑15S_AD引脚。

2.根据权利要求1所述的一种简易的电机控制器电源监控电路，其特征在于：所述钳位二极管D1采用1N4148型号的二极管，其中，当+15V电源欠压时，需要将1N4148钳位二极管D1钳位到0V，以防止‑15S_AD引脚信号为负，损坏DSP电机控制器的DSP芯片。

3.根据权利要求1所述的一种简易的电机控制器电源监控电路，其特征在于：所述DSP电机控制器采用高性能控制芯片TMS32OF2812作为核心处理器。

4.根据权利要求1所述的一种简易的电机控制器电源监控电路，其特征在于：所述钳位二极管D1电压为15V，所述电容C1的电容为100nF。

5.根据权利要求1所述的一种简易的电机控制器电源监控电路，其特征在于：所述电阻R1阻值为20K、电阻R2阻值为10K、电阻R3阻值为20k。

6.根据权利要求1所述的一种简易的电机控制器电源监控电路，其特征在于：所述电阻R1以及电阻R2组成分压电路，分压电路的输出经过电阻R3变成小电流信号输出，钳位二极管D1与电阻R3并联，限制输出信号幅值。