1.一种简易摘果器，其特征在于：包括双动摇杆机构(1)、滑杆机构(2)、摇杆驱动机构(3)、水果收集器(4)和机架(5)，所述滑杆机构(2)位于机架(5)的内部，其前端向前延伸出机架(5)且与位于机架(5)前端的双动摇杆机构(1)连接，后端则与位于机架(5)后端的摇杆驱动机构(3)连接，水果收集器(4)通过刚性结构固定在机架(5)上，且其整体位于双动摇杆机构(1)的正下方。

2.如权利要求1所述的简易摘果器，其特征在于：所述双动摇杆机构(1)包括双动摇杆(11)、剪切用连杆(12)、夹持用连杆(13)、剪切机构(14)和夹持机构(15)，所述双动摇杆(11)具有三个端部(111)，其中，两个端部(111)分别连接着剪切用连杆(12)一端和夹持用连杆(13)一端，剪切用连杆(12)另一端铰接着剪切机构(14)，夹持用连杆(13)另一端铰接着夹持机构(15)，第三个端部(111)上设有凸点(16)，且通过凸点(16)与滑杆机构(2)滑动相连。

3.如权利要求2所述的简易摘果器，其特征在于：所述剪切机构(14)包括剪切用滑杆(141)、刀片(142)和刀座(143)，所述剪切用滑杆(141)一端与剪切用连杆(12)铰接，另一端安装所述刀片(142)，所述刀座(143)与刀片(142)相对设置，且固定安装在所述机架(5)上；

当摘果时，双动摇杆(11)依次通过剪切用连杆(12)和剪切用滑杆(141)带动刀片(142)插入或退出刀座(143)内。

4.如权利要求2和3所述的简易摘果器，其特征在于：所述夹持机构(15)包括连接滑块(151)、推杆(152)和转动夹臂(153)，连接滑块(151)一端与夹持用连杆(13)铰接，另一端与推杆(152)相连，转动夹臂(153)固定在机架(5)上并与推杆(152)相连；当摘果时，双动摇杆(11)依次通过夹持用连杆(13)、连接滑块(151)和推杆(152)使转动夹臂(153)转动闭合或张开。

5.如权利要求2所述的简易摘果器，其特征在于：所述滑杆机构(2)包括驱动滑杆(21)和轴承套(22)，所述驱动滑杆(21)位于机架(5)的内部，且通过至少两个沿机架(5)轴向设置的轴承套(22)固定在机架(5)上；所述驱动滑杆(21)上部具有与驱动滑杆(21)成90°的滑槽(23)，且所述双动摇杆(11)的凸点(16)滑动连接在所述滑槽(23)内，驱动滑杆(21)下部则与摇杆驱动机构(3)相连接。

6.如权利要求5所述的简易摘果器，其特征在于：所述摇杆驱动机构(3)包括驱动连杆(31)、驱动摇杆(32)和把手机构(33)，所述驱动连杆(31)上端与驱动滑杆(21)下端相连接，下端则与驱动摇杆(32)上端相连，所述驱动摇杆(32)的下端与与把手机构(33)连接，所述把手机构(33)固定在机架(5)的末端。

7.如权利要求6所述的简易摘果器，其特征在于：所述把手机构(33)包括扳机(331)、弹簧(332)和把手(333)，所述把手(333)通过环形箍固定在机架(5)末端，所述扳机(331)的中部与把手(333)前端轴接，所述扳机(331)的前端与驱动摇杆(32)相铰接，所述扳机(331)的后端通过弹簧(332)与把手(333)后端连接，用于扳机(331)的复位。

8.如权利要求6所述的简易摘果器，其特征在于：所述水果收集器(4)包括顶部开口的刚性网状圆筒(41)和连在圆筒(41)下部的内部置有海绵的柔性软通管(42)。

9.如权利要求8所述的简易摘果器，其特征在于：所述机架(5)下方开设有便于驱动连杆(31)和驱动摇杆(32)运动的纵槽口(51)。

10.一种简易摘果器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：用手握动扳机(331)，使驱动摇杆(32)做定轴转动，从而拖动驱动连杆(31)向机架(5)外运动，与驱动连杆(31)相连的驱动滑杆(21)由于轴承套(22)的固定作用只能沿机架(5)轴向作竖直运动；双动摇杆机构(1)通过凸点(16)与驱动滑杆(21)上段的滑槽(23)连接，驱动滑杆(21)向下运动时，滑槽(23)会拉动双动摇杆(11)做顺时针定轴转动，此时夹持用连杆(13)则向前推动连接滑块(151)，继而推动推杆(152)，使转动夹臂(153)转动闭合，从而完成夹持机构(15)的夹持动作；同时，剪切用连杆(12)向右上方行进，拉动剪切用滑杆(141)带动刀片(142)向后运动，使刀片(142)插入机架(5)上的刀座(143)内与刀座(143)闭合，从而完成剪切机构(14)的剪切动作，实现一次摘果；然后松开扳机(331)，扳机(331)在弹簧(332)的弹力作用下复位到原始位置，从而通过滑杆机构(2)使双动摇杆机构(1)复位，等待下一次的摘果动作。