1.自定心环形物料夹具，其特征在于：包括电机(1)、联轴器(2)、电机座(3)、丝杆螺母座(4)、丝杆(5)、夹具体(6)、十字丝杆螺母(7)、连杆(8)、内夹爪(9)、内夹爪座(10)、气缸(11)、导杆组件(12)、外夹爪(13)，所述夹具体(6)上端面设有电机座(3)，电机座(3)顶端设有电机(1)，电机(1)正下方的夹具体(6)上设有丝杆螺母座(4)，丝杆螺母座(4)中部设有向下设置的丝杆(5)，丝杆(5)顶端与电机(1)转轴之间连有联轴器(2)，夹具体(6)下方的丝杆(5)上设有十字丝杆螺母(7)，十字丝杆螺母(7)侧方设有若干个内夹爪(9)，内夹爪(9)与十字丝杆螺母(7)之间连有连杆(8)，连杆(8)两端分别与内夹爪(9)、十字丝杆螺母(7)铰接，夹具体(6)下端面设有内夹爪座(10)，内夹爪(9)穿过内夹爪座(10)，夹具体(6)侧面设有若干个气缸(11)，气缸(11)上设有相适应的导杆组件(12)，气缸(11)、导杆组件(12)远离夹具体(6)的一端设有外夹爪(13)，外夹爪(13)与内夹爪(9)一一对应。

2.如权利要求1所述的自定心环形物料夹具，其特征在于：所述内夹爪(9)、气缸(11)均径向设在丝杆(5)侧方。

3.如权利要求1所述的自定心环形物料夹具，其特征在于：所述内夹爪(9)、外夹爪(13)均为四个，内夹爪(9)主体呈杆状，内夹爪(9)能够在内夹爪座(10)上沿着丝杆(5)半径方向自由活动，内夹爪(9)远离丝杆(5)的一端设有内防滑压持板，外夹爪(13)主体呈板状，外夹爪(13)设在对应内夹爪(9)正外侧，外夹爪(13)内端面设有与内防滑压持板相适应的外防滑压持板。

4.如权利要求1所述的自定心环形物料夹具，其特征在于：若干个内夹爪(9)、若干个外夹爪(13)均以丝杆(5)为圆心呈圆周状均匀分布。

5.如权利要求1所述的自定心环形物料夹具，其特征在于：所述气缸(11)设有两个导杆组件(12)，两个导杆组件(12)对称设在气缸(11)伸缩轴两侧。