1.一种变外径环形物料夹具，其特征在于：包括夹具座(1)、内径夹紧机构和外径夹紧机构，所述夹具座(1)上自内至外依次设有内径夹紧机构、外径夹紧机构，所述内径夹紧机构包括若干个周向间隔排布的内径夹爪(4)，以及若干个用于驱动各内径夹爪(4)活动的内径夹紧气缸(3)，所述外径夹紧机构包括若干个周向间隔排布的外径夹爪(6)，以及若干个用于驱动各外径夹爪(6)活动的外径夹紧气缸(7)，所述夹具座(1)的下方还设有若干个导向结构(5)，所述导向结构(5)沿夹具座(1)的径向设置，所述内径夹爪(4)、所述外径夹爪(6)在内径夹紧气缸(3)、外径夹紧气缸(7)的驱动下沿所述导向结构(5)移动。

2.如权利要求1所述的一种变外径环形物料夹具，其特征在于：所述导向结构(5)为线性滑轨副，所述线性滑轨副包括沿夹具座(1)的径向设置的滑轨，以及活动安装在滑轨上的两个滑块，所述两个滑块分别与所述内径夹爪(4)、所述外径夹爪(6)相连接。

3.如权利要求1所述的一种变外径环形物料夹具，其特征在于：所述内径夹爪(4)、所述外径夹爪(6)均呈等间距分布，所述内径夹爪(4)、所述外径夹爪(6)的数量相同，且一一对应设置。

4.如权利要求3所述的一种变外径环形物料夹具，其特征在于：所述内径夹爪(4)的外侧设有第一压紧块，所述外径夹爪(6)的内侧设有第二压紧块，所述第一压紧块与第二压紧块相对设置。

5.如权利要求3所述的一种变外径环形物料夹具，其特征在于：所述内径夹爪(4)、所述外径夹爪(6)的数量均为6个。

6.如权利要求1所述的一种变外径环形物料夹具，其特征在于：所述夹具座(1)上具有中心安装腔，用于固定连接机器人轴。

7.如权利要求1所述的一种变外径环形物料夹具，其特征在于：所述夹具座(1)上还设有若干个用于安装的内径夹紧气缸(3)的第一气缸固定座(2)，以及用于安装外径夹紧气缸(7)的第二气缸固定座(8)。