1.一种裁竹破竹流水线，其特征在于，包括：

裁竹机，用于将原竹锯断为等长的竹段；

破竹机，用于将竹段破切为竹篾；

送料旋转机，包括移动架、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构，所述移动架上设有第一工位和第二工位，所述第一移动机构的进料端对接裁竹机的出料端，所述第一移动机构用于竹段移动至第一工位；所述第二工位对接破竹机的进料端；所述第二移动机构驱动旋转抓取机构往返于第一工位和第二工位；所述旋转抓取机构用于抓取并旋转竹段，所述第二移动机构和旋转抓取机构配合将第一工位的竹段搬运至第二工位并卸载到破竹机的进料端；

控制器，连接所述裁竹机、破竹机、第一移动机构、第二移动机构和旋转抓取机构。

2.根据权利要求1所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述破竹机包括排成一列并依次设置的储料架、第一送料装置和检测装置，所述储料架为破竹机的进料端；所述裁竹机设置在检测装置一侧，所述第一移动机构设置在第一送料装置一侧，所述第二工位置于储料架正上方。

3.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述第一工位设置定位台和导向板，所述定位台由至少两块相互平行的定位板构成，所述定位板上设有限位槽和导向斜边，所述导向斜边设置在限位槽靠近第一移动机构的一侧；所述导向板和第一移动机构配合将竹段对齐。

4.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述第一移动机构包括安装架、两组链条传送带和第一电机，所述安装架上设有一斜坡，所述斜坡的坡顶不低于定位台；两组所述链条传送带分别设置在斜坡的两侧，所述链条传送带平行于斜坡设置，且所述链条传送带的传送面与斜坡平齐；所述第一电机驱动两组链条传送带同步传动；所述链条传送带的链条上等间隔地设有挡片；

所述第二移动机构包括第二导轨、第二滑动架、第二齿条、第二齿轮和第二电机，所述第二导轨和第二齿条均固定连接在移动架上，且所述第二导轨和第二齿条相互平行；所述第二滑动架滑动连接在第二导轨上；所述第二电机的座体固定连接在第二滑动架上，所述第二齿轮固定连接在第二电机的输出轴上，且所述第二齿轮与第二齿条啮合。

5.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述旋转抓取机构包括升降组件、旋转组件以及用于抓取竹段的抓取组件；所述升降组件包括升降气缸、限位滑座和伸缩杆，所述升降气缸的座体以及限位滑座固定连接在第二移动机构上，所述伸缩杆滑动连接在限位滑座中，所述升降气缸的推杆与伸缩杆的上端连接，所述伸缩杆的下端连接旋转组件；

所述旋转组件包括安装板、旋转电机和转轴，所述安装板与升降组件连接，所述旋转电机固定连接在安装板上，所述旋转电机的输出轴上设有第一传动齿轮；所述转轴的上端转动连接在安装板上，所述转轴的下端连接抓取组件，所述转轴上还设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；

所述抓取组件包括支架、四组夹臂以及四套抓取气缸，所述夹臂和抓取气缸一一对应；

四组所述夹臂分别转动连接在支架的四个边角位置，所述抓取气缸的座体转动连接在支架上，所述抓取气缸的推杆与夹臂的一端连接，相对设置的两组夹臂可相互交叉。

6.根据权利要求1或2所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述裁竹机包括机架、拖拽装置、两组锯断装置、水平夹紧机构、竖直夹紧机构和第一视觉检测器，所述拖拽装置、锯断装置、水平夹紧机构、竖直夹紧机构和第一视觉检测器连接控制器；所述机架的一侧设有进料口；

所述拖拽装置包括第三移动机构以及用于夹持原竹的夹持机构，所述第三移动机构设置在机架上，所述夹持机构正对进料口，所述第三移动机构驱动夹持机构相对进料口移动；

两组所述锯断装置间隔设置，靠近所述进料口设置的锯断装置为第一锯断装置，另一所述锯断装置为第二锯断装置；所述锯断装置包括第四移动机构和锯断机构，所述第四移动机构设置在机架上，所述第四移动机构驱动锯断机构移动，所述锯断机构的移动方向垂直于夹持机构的移动方向；

所述水平夹紧机构安装在机架上并靠近第一锯断装置设置，用于在水平方向夹持原竹；

所述竖直夹紧机构安装在进料口位置，用于在竖直方向夹持原竹；

所述第一视觉检测器安装在机架上并靠近第一锯断装置设置，用于识别原竹上的竹节。

7.根据权利要求6所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述第三移动机构包括第三导轨、第三滑动架、第三齿条和第三电机，所述第三导轨和第三齿条均固定连接在机架上，且所述第三导轨和第三齿条相互平行；所述第三滑动架滑动连接在第三导轨上，所述第三电机的座体固定连接在第三滑动架上，所述第三电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述夹持机构设置在第三滑动架上；

所述夹持机构包括两夹臂、两夹持齿条、一夹持齿轮、一夹持气缸和至少一夹持导轨，所述夹持导轨固定设置在第三移动机构上，所述夹臂滑动连接在夹持导轨上；所述夹臂和夹持齿条一一对应，所述夹持齿条固定连接在夹臂上，且两所述夹持齿条的齿面相对设置；

所述夹持齿轮转动连接在第三移动机构上，且所述夹持齿轮置于两夹持齿条之间并相互啮合；所述夹持气缸的座体与第三移动机构连接，所述夹持气缸的推杆与任一夹臂连接；

所述夹臂包括滑动部、支撑部和若干夹持部，所述滑动部滑动连接夹持导轨，所述支撑部固定连接滑动部，所述夹持部固定连接在支撑部上，且所述夹持部之间间隔设置，所述夹持部上设有用于防滑的齿边；两所述夹臂上的齿边相对设置。

8.根据权利要求6所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述第四移动机构包括第四导轨、第四滑动架和驱动件，所述第四导轨固定连接在机架上，所述第四滑动架滑动连接在第四导轨上，所述驱动件驱动滑动架沿第四导轨的长度方向移动；

所述锯断机构包括锯断电机、安装轴和锯片，所述锯断电机的座体固定连接在第四滑动架上，所述安装轴转动连接在第四滑动架上，且所述安装轴在轴向上不可移动，所述锯断电机的输出轴与安装轴传动连接，所述锯片锁固在安装轴上。

9.根据权利要求6所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：所述水平夹紧机构包括水平导轨、水平气缸、水平齿轮、两水平齿条及两水平滑板，所述水平导轨固定在机架上，两所述水平滑板均滑动连接在水平导轨上，所述水平滑板的上端转动连接有一导向辊；所述水平齿条和水平滑板一一对应，且所述水平齿条固定连接在水平滑板上；两所述水平齿条的齿面相对设置，所述水平齿轮转动连接在机架上，且所述水平齿轮置于两水平齿条之间并相互啮合；所述水平气缸的座体连接机架，所述水平气缸的推杆连接任一水平滑板；

所述竖直夹紧机构包括两V型的辊筒、竖直导轨、竖直滑板和竖直气缸，所述竖直导轨固定在进料口的边沿，所述竖直滑板滑动连接在竖直导轨上；所述竖直气缸的座体连接机架，所述竖直气缸的推杆连接竖直滑板；其中一所述辊筒转动连接在竖直滑板的下端，另一所述辊筒转动连接在机架上，两所述辊筒相对设置。

10.根据权利要求6所述的裁竹破竹流水线，其特征在于：还包括连接所述控制器的第二视觉检测器，所述第二视觉检测器靠近第二锯断装置设置。