1.一种裁竹机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一侧设有进料口；

拖拽装置，包括第一移动机构以及用于夹持原竹的夹持机构，所述第一移动机构设置在机架上，所述夹持机构正对进料口，所述第一移动机构驱动夹持机构相对进料口移动；

两组锯断装置，两组所述锯断装置间隔设置，靠近所述进料口设置的锯断装置为第一锯断装置，另一所述锯断装置为第二锯断装置；所述锯断装置包括第二移动机构和锯断机构，所述第二移动机构设置在机架上，所述第二移动机构驱动锯断机构移动，所述锯断机构的移动方向垂直于夹持机构的移动方向；

水平夹紧机构，安装在所述机架上并靠近第一锯断装置设置，用于在水平方向夹持原竹；

竖直夹紧机构，安装在所述进料口位置，用于在竖直方向夹持原竹；

第一视觉检测器，安装在所述机架上并靠近第一锯断装置设置，用于识别原竹上的竹节；

控制器，连接所述第一移动机构、夹持机构、第二移动机构、锯断机构、水平夹紧机构、竖直夹紧机构和第一视觉检测器。

2.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一导轨、第一滑动架、第一齿条和第一电机，所述第一导轨和第一齿条均固定连接在机架上，且所述第一导轨和第一齿条相互平行；所述第一滑动架滑动连接在第一导轨上，所述第一电机的座体固定连接在第一滑动架上，所述第一电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述夹持机构设置在第一滑动架上。

3.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：所述夹持机构包括两夹臂、两夹持齿条、一夹持齿轮、一夹持气缸和至少一夹持导轨，所述夹持导轨固定设置在第一移动机构上，所述夹臂滑动连接在夹持导轨上；所述夹臂和夹持齿条一一对应，所述夹持齿条固定连接在夹臂上，且两所述夹持齿条的齿面相对设置；所述夹持齿轮转动连接在第一移动机构上，且所述夹持齿轮置于两夹持齿条之间并相互啮合；所述夹持气缸的座体与第一移动机构连接，所述夹持气缸的推杆与任一夹臂连接。

4.根据权利要求3所述的裁竹机，其特征在于：所述夹臂包括滑动部、支撑部和若干夹持部，所述滑动部滑动连接夹持导轨，所述支撑部固定连接滑动部，所述夹持部固定连接在支撑部上，且所述夹持部之间间隔设置，所述夹持部上设有用于防滑的齿边；两所述夹臂上的齿边相对设置。

5.根据权利要求3所述的裁竹机，其特征在于：同一所述夹臂上相距最远的两夹持部的间距为15～50cm。

6.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：所述第二移动机构包括第二导轨、第二滑动架和驱动件，所述第二导轨固定连接在机架上，所述第二滑动架滑动连接在第二导轨上，所述驱动件驱动滑动架沿第二导轨的长度方向移动；

所述锯断机构包括锯断电机、安装轴和锯片，所述锯断电机的座体固定连接在第二滑动架上，所述安装轴转动连接在第二滑动架上，且所述安装轴在轴向上不可移动，所述锯断电机的输出轴与安装轴传动连接，所述锯片锁固在安装轴上。

7.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：所述水平夹紧机构包括水平导轨、水平气缸、水平齿轮、两水平齿条及两水平滑板，所述水平导轨固定在机架上，两所述水平滑板均滑动连接在水平导轨上，所述水平滑板的上端转动连接有一导向辊；所述水平齿条和水平滑板一一对应，且所述水平齿条固定连接在水平滑板上；两所述水平齿条的齿面相对设置，所述水平齿轮转动连接在机架上，且所述水平齿轮置于两水平齿条之间并相互啮合；所述水平气缸的座体连接机架，所述水平气缸的推杆连接任一水平滑板。

8.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：所述竖直夹紧机构包括两V型的辊筒、竖直导轨、竖直滑板和竖直气缸，所述竖直导轨固定在进料口的边沿，所述竖直滑板滑动连接在竖直导轨上；所述竖直气缸的座体连接机架，所述竖直气缸的推杆连接竖直滑板；其中一所述辊筒转动连接在竖直滑板的下端，另一所述辊筒转动连接在机架上，两所述辊筒相对设置。

9.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：还包括连接所述控制器的第二视觉检测器，所述第二视觉检测器靠近第二锯断装置设置。

10.根据权利要求1所述的裁竹机，其特征在于：还包括设置在两组所述锯断装置之间的出料导向机构，所述出料导向机构包括导向板和定向支撑，所述导向板转动连接在机架上，所述定向支撑抵接导向板的侧边，所述导向板两侧均设有与定向支撑配合的限位部。