1.一种自动凝胶灌装机的两头上料机构,包括用于容器瓶进行输送的来料轨道(1),其特征在于:还包括定位基板(2),所述定位基板(2)上设有送料机构(3);所述送料机构(3)包括设置在定位基板(2)上的且竖直向上的基板(4),基板(4)上设有直线滑轨(5),所述直线滑轨(5)上设有直线滑轨(5)移动的滑动块(6),所述滑动块(6)上设有取料架(7),所述取料架(7)的顶端设有翻转轴(8),所述翻转轴(8)上设有与来料轨道(1)对应的真空吸盘(9),且所述定位基板(2)上设有带动取料架(72)移动的驱动机构(10),所述定位基板(2)上设有驱动翻转轴(8)翻转的翻转换向机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动凝胶灌装机的两头上料机构,其特征在于,所述翻转换向机构(11)包括规定在翻转轴(8)上的摆臂(12)、以及设置在定位基板(2)上的翻转导向槽(13),所述翻转导向槽(13)内设有翻转导向槽(13)移动的移动块(14),所述移动块(14)与摆臂(12)转动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动凝胶灌装机的两头上料机构,其特征在于,所述驱动机构(10)包括固定子在定位基板(2)上的丝杆(15),所述丝杆(15)设有沿丝杆(15)移动的移动块I(16),所述移动块I(16)与取料架(7)的底部相固定。
4.根据权利要求3所述的一种自动凝胶灌装机的两头上料机构,其特征在于,所述定位基板(2)上设有驱动丝杆(15)转动的伺服电机(19)。
5.根据权利要求3所述的一种自动凝胶灌装机的两头上料机构,其特征在于,所述来料轨道(1)的出料端设有挡料气缸(17),所述挡料气缸(17)的伸缩端设有对来料轨道(1)的端部出料口进行阻挡的挡料板(18)。