1.一种凝胶灌装机翻管上料机构，包括支架，其特征在于：所述支架前端安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构连接转动轴，所述转动轴通过轴承安装于支架上，所述转动轴上安装有上料翻转爪，所述上料翻转爪上开有放管槽，所述放管槽底部开有通孔，所述支架上安装有固定支架，所述固定支架上安装有物料传感器，所述上料翻转爪处于水平状态时，物料传感器与通孔的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机翻管上料机构，其特征在于：所述上料翻转爪设有多个，沿转动轴并列分布。

3.根据权利要求2所述的一种凝胶灌装机翻管上料机构，其特征在于：所述支架的侧边安装有安装支架，所述安装支架中部安装有光电传感器，所述转动轴的尾端连接有原点感应块，所述上料翻转爪处于水平状态时，原点感应块位于光电传感器正上方。

4.根据权利要求3所述的一种凝胶灌装机翻管上料机构，其特征在于：所述安装支架前端安装有机械限位杆，所述机械限位杆与最外侧上料翻转爪位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种凝胶灌装机翻管上料机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动轮，所述驱动轮连接伺服电机的输出端，所述驱动轮通过传送带连接同步轮，所述同步轮连接转动轴。