1.用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,包括机体(1)、安装固定板(2)和滑动机构(3),其特征在于:所述机体(1)的底端安装有安装固定板(2),所述安装固定板(2)的顶端连接有滑动机构(3),所述滑动机构(3)的顶端连接有支撑架(4),所述支撑架(4)的顶端设置有活动机构(5),所述活动机构(5)的外部安装有夹持座(6),所述夹持座(6)的内侧壁设置有转动机构(7);
转动机构(7),所述转动机构(7)包括工作电机(701)、第二固定板(702)和转动轴承(703),所述工作电机(701)安装在夹持座(6)的内部,所述工作电机(701)的输出端固定连接有第二固定板(702),所述第二固定板(702)的外侧壁设置有转动轴承(703),所述转动轴承(703)的内部插设有夹持板(704)。
2.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述夹持板(704)的外表面为粗糙结构的金属钢板,所述夹持板(704)贯穿插设在转动轴承(703)和第二固定板(702)的内部。
3.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述夹持板(704)在转动轴承(703)上转动连接,所述第二固定板(702)固定连接在工作电机(701)的输出端外侧壁。
4.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述滑动机构(3)包括滑动轨道(301)、活动板座(302)和套设座(303)和固定座(304),所述滑动轨道(301)固定安装在安装固定板(2)的顶端,所述活动板座(302)设置在滑动轨道(301)的顶端,所述套设座(303)套设在活动板座(302)的外部,所述固定座(304)固定连接在套设座(303)的顶端外部。
5.根据权利要求4所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述套设座(303)在活动板座(302)的外部滑动连接,所述固定座(304)通过螺丝固定安装在套设座(303)的顶端外部。
6.根据权利要求1所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述活动机构(5)包括第一固定板(501)、转动轮(502)和滑动槽架(503),所述第一固定板(501)安装在支撑架(4)的外部,所述第一固定板(501)的外侧壁安装有转动轮(502),所述转动轮(502)的底端连接有滑动槽架(503)。
7.根据权利要求6所述的用于金属板的三坐标直线模组机械搬运臂,其特征在于:所述转动轮(502)设置有两个,所述转动轮(502)的外部为粗糙结构的橡胶轮,所述滑动槽架(503)在转动轮(502)的外部滑动连接。