1.一种搬运机械臂结构，包括安装框（1），其特征是：所述安装框（1）的内部固定设有第一电机（2），所述安装框（1）的外壁上且位于两侧均固定设有侧板（3），所述侧板（3）上均转动设有转动轴（4），所述侧板（3）一侧设有安装架（5），所述安装架（5）通过转动轴（4）与侧板（3）转动安装，所述第一电机（2）与转动轴（4）上均设有锥齿轮（6），两个所述锥齿轮（6）啮合安装，所述安装架（5）的外壁上固定设有基座（7），所述基座（7）的外壁上设有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端设置有夹紧装置，所述安装框（1）的上端面固定设有立板（9），所述立板（9）的上端面设有滑动套（10）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述滑动套（10）的上端设有横梁（11），所述横梁（11）的底部设有T型滑轨（12），所述滑动套（10）与T型滑轨（12）滑动安装，所述横梁（11）的一端设有限位板（13），所述限位板（13）上转动设有丝杠（14），所述丝杠（14）与立板（9）螺纹连接，所述横梁（11）的另一端设有支架（15），所述丝杠（14）的另一端与支架（15）转动安装。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述丝杠（14）的一端且位于限位板（13）的外壁上设有第三电机（16）。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述夹紧装置包括安装板（17），所述安装板（17）与第二电机（8）的输出端固定连接，所述安装板（17）的底部且位于一侧转动设有第一半齿轮（18），所述安装板（17）的上端面固定设有第四电机（19），所述第四电机（19）的输出端设有第二半齿轮（20），所述第一半齿轮（18）与第二半齿轮（20）啮合安装，所述第一半齿轮（18）和第二半齿轮（20）的外壁上均设有连杆（21），所述连杆（21）的另一端均铰接设有驱动杆（22），所述驱动杆（22）的另一端均固定设有夹块（23）。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述驱动杆（22）的中间位置均铰接设有衔接杆（24），所述衔接杆（24）的另一端均与安装板（17）铰接。

6.根据权利要求4所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述夹块（23）的内壁上均固定设有防滑块（25）。

7.根据权利要求2所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述支架（15）的底部设有外接轴（26）。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机械臂结构，其特征是：所述安装框（1）与立板（9）之间固定设有加强筋（27）。