1.一种清砂取件装置，包括装置本体（1）、底座（2）和推杆（3），其特征在于，所述装置本体（1）正下方设有底座（2），所述装置本体（1）通过推杆（3）与底座（2）连接，所述底座（2）底端四角处均固定连接有万向轮（4），所述底座（2）内部分别设有第一空腔（5）、第二空腔（6）以及用于安装第一电源（8）的第三空腔，所述底座（2）底端居中处设有用于安装限位板（12）的放置槽（15）；

所述第一空腔（5）底端内壁分别固定连接有电动气缸（9）、第二电源（10），所述推杆（3）顶端垂直插在装置本体（1）底端，所述推杆（3）底端穿过底座（2）与电动气缸（9）顶端连接，所述第二空腔（6）内设有电机（7）、推板（11）、顶杆（13）和螺纹杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种清砂取件装置，其特征在于：所述电机（7）顶端与第二空腔（6）顶端内壁固定连接，所述电机（7）与第一电源（8）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种清砂取件装置，其特征在于：所述螺纹杆（14）底端与第二空腔（6）底端内壁转动连接，所述螺纹杆（14）顶端与电机（7）底端的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种清砂取件装置，其特征在于：所述推板（11）套置在螺纹杆（14）上，所述推板（11）与第二空腔（6）内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种清砂取件装置，其特征在于：所述推板（11）下端面垂直插接有顶杆（13），所述顶杆（13）远离推板（11）一端穿过底座（2）垂直插在限位板（12）上，所述限位板（12）下端面固定胶粘有橡胶垫。