1.一种港口取砂清淤装置，其特征在于：包括沿港口设置的轨道，所述轨道上滑动安装有底座，所述底座内安装有运输管路，其中，底座远离水面一侧拼接有若干个收集车，底座靠近水面一侧沿轨道方向安装有多个支架，每个所述支架上均设有悬吊机构，多个悬吊机构配合悬吊有主输送管，所述主输送管一端与所述运输管路相连，另一端安装有采集头，随悬吊机构控制所述主输送管和采集头入水，采集水底的污泥，由所述主输送管传输至运输管路，并由运输管路输送至各个收集车内；

其中，所述采集头包括壳体和安装在壳体内的吸污泵，其中，壳体位于底座移动方向一面滑动安装有破碎机构，所述壳体至少一侧滑动安装有挡板，所述挡板与所述破碎机构之间设有联动件，随破碎机构破碎水底的污泥，形成一道沟壑，壳体落入所述沟壑内，使得挡板底部与所述壳体底部形成高度差，通过高度差变化，控制所述破碎机构移动，调节沟壑开设深度。

2.根据权利要求1所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述运输管路包括安装在所述底座内的主管和沿轨道方向均匀布设，且竖直安装有支管，每个所述支管与主管之间均安装有阀门，各个阀门分别控制主管与对应的支管连通或关闭，其中，所述底座位于主输送管与运输管路连接处安装有泵机，带动由主输送管传输的污泥沿运输管路输送。

3.根据权利要求2所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述支架包括立柱和伸缩式横杆，所述立柱底端与所述底座相连，伸缩式横杆安装有所述立柱顶端，悬吊机构安装在所述伸缩式横杆远离立柱一端，随所述伸缩式横杆伸缩，控制所述悬吊机构靠近或远离所述立柱。

4.根据权利要求1或3所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述悬吊机构包括安装在支架上的收卷机和安装在收卷机内的绳索，所述绳索一端由收卷机伸出，并沿支架布设，自然下垂后与所述主输送管相连，随收卷机工作，带动主输送管上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述主输送管由多节输送管拼接而成。

6.根据权利要求1所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述底座位于收集车一侧沿轨道方向均匀设有多个卡槽，所述收集车一侧面安装有卡块，随卡块与卡槽相连，将所述收集车与底座拼接，其中，收集车沿移动方向两端均安装有连接杆，用于相邻两个所述收集车之间进行拼接。

7.根据权利要求1所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述壳体至少一侧沿竖直方向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有随动滑块，所述挡板一端与所述随动滑块相连，其中，所述滑槽内位于随动滑块两侧均预设安装有第一触发开关；

所述壳体位于底座移动方向一面开设有第二滑槽，第二滑槽内安装有电动滑块，破碎机构与顶端滑块相连，随动滑块与各个第一触发开关接触，控制所述电动滑块做出对应动作，调节所述破碎机构的位置。

8.根据权利要求7所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述破碎机构包括与所述电动滑块相连的连杆，安装在所述连杆底端的固定板，以及安装所述固定板上的驱动电机和破碎辊轴，驱动电机带动所述破碎辊轴转动，破碎水底的污泥。

9.根据权利要求7所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述挡板一端安装有转轴，并通过转轴与随动滑块相连，外壳靠近转轴处安装有套环，所述转轴一端穿过所述套环，其中，外壳内安装有调节电机，调节电机的输出轴与套环，所述转轴边部沿轴线方向安装有限位条，套管内与限位条对应开设有限位槽，随调节电机工作，带动套环转动，同步带动转轴转动，调节所述挡板与外壳之间的夹角。

10.根据权利要求9所述的一种港口取砂清淤装置，其特征在于：所述挡板由两块滤板构成，其中，第一滤板与转轴相连，第一滤板位于底座移动方向安装有第二滤板，第一滤板和第二滤板之间安装有弹性件和第二触发开关，第二触发开关与调节电机相连，第二滤板受力，向第一滤板靠近，挤压所述弹性件，并触发所述第二触发开关，启动调节电机，控制所述挡板向外壳方向摆动，并在第二滤板处压力小于弹性件的弹力时，弹性件带动第二滤板复位。