1.一种采摘设备，包括移动箱(1)，其特征在于：所述移动箱(1)的右侧固定有把手(10)，所述移动箱(1)的内部组装有果箱(8)，所述移动箱(1)的顶端设置有手臂架(5)，所述手臂架(5)顶端的右侧固定有安装架(4)，所述安装架(4)底端和移动箱(1)之间组装连通有波纹管(2)，所述安装架(4)内部组装有伺服马达(15)，且伺服马达(15)的输出端固定安装有活动刀(14)，所述安装架(4)内与活动刀(14)平行的位置处固定有固定刀(13)，所述安装架(4)一侧且靠近顶端的位置处组装有摄像头(3)，所述移动箱(1)上组装有显示屏(9)。

2.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述移动箱(1)内部的底端开设有多个安装槽(12)，且安装槽(12)内转动有滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述移动箱(1)的顶孤固定有连接座(21)，所述手臂架(5)的底端转动安装有安装座(18)，且安装座(18)的底端呈倒T型设置，所述安装座(18)底端延伸至连接座(21)内，所述安装座(18)的中间位置处固定有齿轮一(19)，所述移动箱(1)顶端的右侧安装有伺服电机二(7)，且伺服电机二(7)的输出端固定有齿轮二(20)。

4.根据权利要求3所述的一种采摘设备，其特征在于：所述齿轮二(20)和齿轮一(19)为啮合连接，所述安装座(18)在齿轮一(19)和齿轮二(20)的配合下通过伺服电机二(7)的作用下构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述手臂架(5)两端的两侧均固定有为L型的限位板(22)，相邻限位板(22)之间滑动组装有连接架(23)，且连接架(23)底端通过固定轴和安装座(18)转动连接，所述安装座(18)和连接架(23)连接处与手臂架(5)顶端转动连接处均安装有伺服电机一(6)，所述连接架(23)和手臂架(5)之间贯穿插接有螺杆(16)，且螺杆(16)两端的外部均安装有螺母(17)。

6.根据权利要求5所述的一种采摘设备，其特征在于：所述连接架(23)和限位板(22)上设置多个预留孔(24)，所述螺杆(16)贯穿于预留孔(24)。

7.根据权利要求1所述的一种采摘设备，其特征在于：所述波纹管(2)顶端处于固定刀(13)和活动刀(14)之间的下方位置处。