1.一种振动采摘设备，包括架体（1）和安装在架体（1）上的振动夹持装置（2），振动夹持装置（2）通过架体（1）与车体固定连接，振动夹持装置（2）的四周架体（1）上固定有可撑开的环状接料伞（3），其特征在于：架体（1）包括左右对称的支撑摆臂（101）和用于固定左右支撑摆臂（101）的固定连接杆（102），拱形的悬吊架（103）与两侧支撑摆臂（101）的中间部位固定连接，支撑摆臂（101）的固定端高于夹持端，且设置有安装孔用于与车体固定连接，在夹持端之间固定有U形的插口（104），插口（104）内顶部覆盖有边沿紧挨在一起且左右对称的橡胶接料板（105），两侧支撑摆臂（101）的夹持端外围分别固定有均匀排布的接料伞固定插筒（106），环状接料伞（3）的固定杆下端插在对应的接料伞固定插筒（106）内；

振动夹持装置（2）包括夹持端上下排布的固定夹板（201）和位于固定端的固定框架（202），上下的固定夹板（201）分别通过左右对称的夹爪固定轴（203）上下支撑连接，左右设置的夹爪（204）分别被左右对称的夹爪固定轴（203）贯穿，同侧的夹爪（204）后端固定有转动连接杆（205），各侧的转动连接杆（205）分别通过各侧的夹持推动油缸（206）与固定框架（202）外侧壁转动连接，固定框架（202）与上下固定夹板（201）之间分别通过支撑连接板（207）固定连接，上下支撑连接板（207）之间固定有减速机（208），减速机（208）的动力连接轴贯穿固定框架（202），且用于与车体的驱动轴固定连接，减速机（208）动力输出轴上固定有偏心叶片（209），振动夹持装置（2）悬吊在悬吊架（103）下方。

2.如权利要求1所述的一种振动采摘设备，其特征在于：悬吊架（103）下方设置有存料盒（107），存料盒（107）底部设置有通过油缸推动开合的挡料板。

3.如权利要求1所述的一种振动采摘设备，其特征在于：其中顶部的支撑连接板（207）左右两侧设置有对称的吊杆（210），吊杆（210）通过链条与悬吊架（103）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种振动采摘设备，其特征在于：各支撑摆臂（101）的安装孔分别套在车体的固定轴上，安装孔下方的车体两侧分别转动固定有升降油缸（4），各侧升降油缸（4）的伸缩端分别与支撑摆臂（101）的中间部位转动连接。

5.如权利要求1所述的一种振动采摘设备，其特征在于：其中一侧的夹爪（204）分为较薄的上下夹爪（204），另一侧的夹爪（204）为较厚的单个夹爪（204），且单个夹爪（204）与上下夹爪（204）之间的区域对应。

6.如权利要求1所述的一种振动采摘设备，其特征在于：固定连接杆（102）有多条，拱形的悬吊架（103）与前侧的固定连接杆（102）两端固定连接，前后固定连接杆（102）的两端通过连接支架（108）固定连接。

7.如权利要求3所述的一种振动采摘设备，其特征在于：顶部的支撑连接板（207）两侧分别固定有带孔的竖直固定板（211），每条吊杆（210）弯折设置，且两端分别与各侧竖直固定板（211）的两端通过孔、螺栓螺母固定连接。