1.一种燃气管道无人机巡检装置,其特征在于,包括无人机本体,所述无人机本体的前进方向前端安装有摄像头,无人机本体的前进方向后端安装有可转动的燃气检测探头;
所述燃气检测探头固定安装在一转动体上,转动体具有一与无人机本体宽度方向平行的转轴,转轴位于转动体的中心,通过转轴带动转动体原位转动,在无人机起飞阶段,转动体围绕转轴逆时针转动使燃气检测探头朝下,在无人机降落阶段,转动体围绕转轴顺时针转动使燃气检测探头朝上;所述燃气检测探头背面对应的转动体上固定连接有缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种燃气管道无人机巡检装置,其特征在于,所述无人机本体内与转轴平行安装有主动轴,主动轴连接微型电机;所述主动轴与转轴之间通过传动带连接。
3.根据权利要求2所述的一种燃气管道无人机巡检装置,其特征在于,所述传动带上设置有两个传动齿轮,两个传动齿轮分别对应固定在转轴及主动轴上。
4.根据权利要求2所述的一种燃气管道无人机巡检装置,其特征在于,所述转轴以及主动轴之间连接有连杆,所述连杆的两端均设置有轴承,连杆通过轴承安装在转轴以及主动轴上。
5.根据权利要求4所述的一种燃气管道无人机巡检装置,其特征在于,所述连杆为两个,两个连杆分别设置于转动体的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种燃气管道无人机巡检装置,其特征在于,所述连杆及传动带的外侧罩设有外壳。