1.一种石油天然气管道无人机巡检装置，包括巡检仪(101)，其特征在于：所述巡检仪(101)一侧固定安装有红外摄像头(102)，所述巡检仪(101)与红外摄像头(102)相邻一侧通过卡板安装有可拆装电池(103)，所述可拆装电池(103)一侧设有充电插槽(104)，所述巡检仪(101)与红外摄像头(102)相对一侧固定安装有滑框(105)，所述滑框(105)内滑动安装有挂钩(106)，所述巡检仪(101)与可拆装电池(103)相对一侧固定安装有显示屏(107)，所述巡检仪(101)内部固定安装有单片机(108)，所述单片机(108)与可拆装电池(103)通过物理触点连接，所述单片机(108)与红外摄像头(102)以及显示屏(107)通过柔性导线连接。

2.如权利要求1所述的一种石油天然气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述巡检仪(101)嵌入在夹框(109)内通过螺栓固定，且使得海绵垫(110)与显示屏(107)贴合，所述海绵垫(110)固定安装在夹框(109)内部。

3.如权利要求2所述的一种石油天然气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述夹框(109)固定安装在转动柱(111)的延伸末端，所述转动柱(111)固定安装在转动块(112)一侧，所述转动块(112)设于转动夹(113)内且其中心设有驱动轴(114)并通过螺栓限位固定。

4.如权利要求3所述的一种石油天然气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述驱动轴(114)延伸末端贯穿转动夹(113)后通过轴承安装在配重块(115)内，所述配重块(115)通过螺栓安装在转动夹(113)外部一端。

5.如权利要求4所述的一种石油天然气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述驱动轴(114)另一端与驱动电机(116)的输出端连接，所述驱动电机(116)通过螺栓安装在转动夹(113)与配重块(115)相对一端。

6.如权利要求5所述的一种石油天然气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述转动夹(113)顶端通过螺栓安装有组装板(117)，所述组装板(117)固定安装在转动轴(118)的延伸端，所述转动轴(118)设于转动电机(119)的输出端。

7.如权利要求6所述的一种石油天然气管道无人机巡检装置，其特征在于：所述转动电机(119)远离转动轴(118)一端固定安装有固定盘(120)，所述固定盘(120)上开设有固定孔(121)，所述固定孔(121)内用于螺栓贯穿与无人机连接。