1.一种电力设备巡检装置，包括空心内管以及用于调节摄像头角度的角度调节装置，所述摄像头用于对电力设备的检查，所述角度调节装置包含有电机、减速器和第一定位块，其特征在于：所述摄像头转动连接在第一定位块的两端，所述第一定位块的上端固定连接有用于驱动摄像头转动的驱动组件，所述空心内管的外侧面可升降的设置有外套筒，所述角度调节装置固定连接在外套筒的上端，所述空心内管的下端转动连接有用于与地面固定的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述驱动组件包含有固定连接在第一定位块上端的第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端固定连接有第二定位块，所述第二定位块的两端对称转动连接有第二连接杆，所述摄像头固定连接在第一连接杆上，所述第一连接杆的另一端转动连接在第一定位块的端部，所述第二连接杆背向第二定位块的一端转动连接在第一连接杆的中部。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述空心内管包含有内筒和多个条形杆，多个所述条形杆沿内筒的圆周方向均匀固定在内筒的外周面上，所述外套筒的下端开设有与条形杆适配的配合槽，所述外套筒的下端可拆卸的设置有用于防止外套筒从空心内管上脱离的防脱组件。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述内筒的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与外套筒固定连接，用于驱动外套筒的升降。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述防脱组件有两组，每组所述防脱组件均包含有安装板、弧形杆和插销，所述安装板固定连接在外套筒的下端，所述弧形杆套接在安装板上，所述条形杆的上端固定连接有多个限位块，所述插销插接在安装板中，以使得弧形杆与外套筒临时固定，当所述第一电动推杆伸长时，所述限位块用来限制弧形杆的上升高度。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述条形杆背向内筒的一侧开设有弧形通槽，当所述第一电动推杆收缩状态时、且所述固定组件转动至与地面垂直时，所述弧形杆内侧面与弧形通槽之间形成的配合空间套接在固定组件朝向弧形杆的一端。

7.根据权利要求6所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述弧形通槽下端的条形杆上固定连接有安装轴，所述固定组件的一端可拆卸的转动连接在安装轴上，所述固定组件的另一端的横截面面积小于配合空间的横截面面积，以使得配合空间能够套接在安装组件远离安装轴的一端，所述固定组件上开设有安装螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备巡检装置，其特征在于：所述外套筒的上端开设有用于安装电机的安装槽，所述安装槽上端的套筒的上可拆卸的设置有环形板。