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专利号: 2022207731826
申请人: 重庆工程学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电力设备视频图像巡检装置,包括用于对高压电线进行巡检的红外摄像仪(1)、设置在红外摄像仪(1)上用于对温湿度进行检测的温湿度传感器(11),其特征在于:所述红外摄像仪(1)上设有滑轨(12),且滑轨(12)上设有两个连接机构(2);

所述连接机构(2)处连接有两个外壳(3),两个所述外壳(3)套设在巡检的高压电线外侧,且外壳(3)内部设有驱动机构(4);

四个所述外壳(3)两两相互远离的一侧设有二次固定机构(5),且二次固定机构(5)使两个所述外壳(3)稳定套设在高压电线外侧;

所述外壳(3)靠近电线塔的一侧设有导向中转机构(6),且电线塔上设有定位导轨(7),多个所述导向中转机构(6)通过定位导轨(7)将红外摄像仪(1)穿过电线塔对下一段高压电线进行巡检。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述连接机构(2)包括连接在滑轨(12)处的移动块(21),所述移动块(21)上且位于滑轨(12)顶端安装有连接杆(22),所述连接杆(22)上固定连接有连接壳(23),且连接壳(23)处设有对两个外壳(3)进行拉伸的拉伸机构(24)。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述拉伸机构(24)包括通过防水壳固定连接在连接壳(23)外侧的驱动电机(241),所述驱动电机(241)输出端穿过连接壳(23)的一侧固定连接有驱动齿轮(242),且驱动电机(241)输出端与连接壳(23)转动连接;

所述驱动齿轮(242)外侧分别啮合连接有上齿轮条(243)和下齿轮条(244),所述连接壳(23)上的顶端和底端分别设有用于使上齿轮条(243)与下齿轮条(244)移动的移动口(231),所述移动口(231)处安装有凸块(232),且上齿轮条(243)与下齿轮条(244)均对应凸条处设有限位槽;

所述上齿轮条(243)与下齿轮条(244)位于连接壳(23)外侧的一端分别与两个外壳(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述驱动机构(4)包括安装在外壳(3)靠近连接壳(23)一侧的第一马达(42),且第一马达(42)输出端穿过外壳(3)的一侧固定连接有滚轮(41),且滚轮(41)滚动设置在高压电线上。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述二次固定机构(5)包括套设在高压电线外侧的两个弧形导套(51),所述弧形导套(51)远离外壳(3)的一侧为锥形端(52),且锥形端(52)处环绕设有多个推动齿条(53);

所述弧形导套(51)外侧固定连接有两个连接板(54),且两个连接板(54)处均滑动贯穿有滑杆(55),两个所述滑杆(55)的一端均与外壳(3)固定连接,且两个滑杆(55)另一端相互之间固定连接有限位板(56);

所述滑杆(55)外侧套设有缓冲弹簧(57),所述缓冲弹簧(57)的两端分别与外壳(3)和连接板(54)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述导向中转机构(6)包括固定连接在外壳(3)外侧的两个固定板(61),两个所述固定板(61)之间连接有导向轮(62),位于上方的一个固定板(61)上安装有用于对导向轮(62)进行驱动的第二马达(63);

位于下方的固定板(61)上安装有限位滚轮(64)。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述定位导轨(7)包括安装在电线塔上的支架(71),且支架(71)上安装有支撑板(72),所述支撑板(72)靠近红外摄像仪(1)的一侧设有两个限位轨道(73),且两个限位轨道(73)对称分布;

所述限位轨道(73)上设有用于对限位滚轮(64)移动的轨道槽(731),且移动时,导向轮(62)滚动设置在支撑板(72)上,两个所述限位轨道(73)相互之间形成上坡对位段(74)、中间移动段(75)和下坡分离段(76);

所述支撑板(72)中部的底端安装有防护壳(77),且防护壳(77)处连接有擦拭机构(8),当所述红外摄像仪(1)移动至防护壳(77)处,擦拭机构(8)对红外摄像仪(1)摄像头处进行擦拭。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述擦拭机构(8)包括设置在防护壳(77)处的镜头擦拭棉(81),且镜头擦拭棉(81)远离防护壳(77)的一侧安装有后板(82),所述后板(82)上设有螺纹孔,且防护壳(77)上转动连接有贯穿后板(82)的螺纹杆(83);

所述螺纹杆(83)位于防护壳(77)上方的一端安装有用于使其往复转动的传动机构(9)。

9.根据权利要求8所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述传动机构(9)包括固定连接在螺纹杆(83)顶端的第一正向齿轮(91),所述第一正向齿轮(91)外侧啮合连接有反向齿轮(92),且反向齿轮(92)轴心处固定贯穿有支撑轴(93),且支撑轴(93)转动连接在防护壳(77)上;

所述支撑轴(93)顶端安装有第二正向齿轮(94),且支撑壳上设有用于使第一正向齿轮(91)与第二正向齿轮(94)穿过的定位口,位于高压电线上方的两个外壳(3)上分别设有第一驱动板(95)和第二驱动板(96),所述第一驱动板(95)与第一正向齿轮(91)在同一平面,且第二驱动板(96)与第二正向齿轮(94)在同一平面;

所述第一驱动板(95)与第二驱动板(96)远离外壳(3)的一侧均等距离安装有多个与正向齿轮啮合的齿块(97)。

10.根据权利要求7所述的一种电力设备视频图像巡检装置,其特征在于:所述支撑板(72)上安装有对限位轨道(73)进行防护的保护罩(10)。