1.一种内设缓冲结构的直线执行器，包括壳体，壳体的内部从后至前依次设有电机、安装架、螺杆、螺套、推杆、端盖，螺杆与电机联动连接，螺套连接在螺杆上，推杆与螺套固定连接，其特征在于：所述的壳体的侧壁上设有两个插孔，还包括U形的限位件，限位件的两端分别从两个插孔中插入壳体的内部，限位件的两端分别位于螺套运动方向的两端并能与螺套发生碰撞来阻止螺套移动。

2.根据权利要求1所述的一种内设缓冲结构的直线执行器，其特征在于：还包括环形的约束套，约束套套在壳体上并把限位件捆绑在壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种内设缓冲结构的直线执行器，其特征在于：所述的约束套对应限位件的中部位置设置。

4.根据权利要求1所述的一种内设缓冲结构的直线执行器，其特征在于：所述的限位件设有多个，多个限位件在壳体的周向上均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种内设缓冲结构的直线执行器，其特征在于：所述的壳体内设有导向杆，导向杆沿前后方向设置，导向杆的两端分别与安装架和端盖连接，螺套上设有与导向杆连接的导向孔。