1.一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，包括

壳体(100)；

伸缩组件(300)，所述伸缩组件(300)包括移动块(310)、螺杆(330)和第一电机(350)，所述移动块(310)与所述壳体(100)滑动连接，所述螺杆(330)与所述移动块(310)螺纹连接，所述第一电机(350)的驱动轴与所述螺杆(330)一端固定连接；

往返组件(500)，所述往返组件(500)包括转盘(510)、连杆(530)和第二电机(550)，所述转盘(510)转动安装在所述壳体(100)内，所述第二电机(550)固定在所述壳体(100)内，所述第二电机(550)的驱动轴与所述转盘(510)传动连接，所述连杆(530)的一端与所述转盘(510)铰接，所述连杆(530)的另一端与所述第一电机(350)连接，所述第一电机(350)滑动安装在所述壳体(100)内。

2.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述壳体(100)一端开设有滑槽(110)，所述移动块(310)下端与所述滑槽(110)滑动卡接，所述滑槽(110)的一端滑动连接有滑块(130)，所述第一电机(350)固定在所述滑块(130)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述移动块(310)上表面开设有螺纹孔(311)，所述移动块(310)侧面开设有螺纹通孔(313)，所述螺杆(330)插接在所述螺纹通孔(313)内。

4.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述第二电机(550)的驱动轴固定有齿轮，所述转盘(510)表面开设有齿部(511)，所述齿轮与所述齿部(511)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，还包括支撑组件(700)，所述支撑组件(700)包括伸缩杆(710)和底座(730)，所述伸缩杆(710)的一端固定在所述底座(730)的上表面，所述伸缩杆(710)的另一端与所述壳体(100)下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述伸缩杆(710)包括滑杆(711)和套管(713)，所述滑杆(711)的一端滑动插接在所述套管(713)内，所述套管(713)侧壁螺纹连接有紧固件(715)。

7.根据权利要求6所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述套管(713)内滑动连接有限位块(717)，所述滑杆(711)的一端与所述限位块(717)固定连接，所述滑杆(711)的一端与所述壳体(100)固定连接，所述套管(713)的一端与所述底座(730)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述底座(730)包括第一支撑板(731)和第二支撑板(733)，所述第一支撑板(731)与所述第二支撑板(733)滑动卡接。

9.根据权利要求8所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述第一支撑板(731)下表面固定有卡块(735)，所述第二支撑板(733)上表面开设有卡槽(737)，所述卡块(735)与所述卡槽(737)配合卡接。

10.根据权利要求8所述的一种直行程的电动执行器直线单元传动机构，其特征在于，所述第二支撑板(733)表面开设有安装孔(738)，所述第二支撑板(733)侧壁螺纹连接有锁紧螺钉(739)。