1.一种链轮链条编码器输出信号机构,其特征在于:包括支撑组件、链条(6)以及编码器组件,所述链条(6)安装于支撑组件上,所述编码器组件包括支撑平台(10)、第一链轮(11)、第二链轮(12)、第三链轮(13)、编码器(14)以及联轴器(15),所述第一链轮(11)、第二链轮(12)以及第三链轮(13)间隔安装于支撑平台(10)的一侧,所述第二链轮(12)连接于联轴器(15),所述联轴器(15)连接于编码器(14),所述第一链轮(11)与第三链轮(13)均与链条(6)的顶部啮合连接,所述第二链轮(12)与链条(6)的底部啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种链轮链条编码器输出信号机构,其特征在于:所述链条(6)包括平行安装于支撑组件上的第一链条(61)与第二链条(62),所述第一链轮(11)、第二链轮(12)以及第三链轮(13)上均设有用于与第一链条(61)和第二链条(62)啮合连接的双齿轮(16)。
3.根据权利要求2所述的一种链轮链条编码器输出信号机构,其特征在于:所述第一链轮(11)和第三链轮(13)对称安装于第二链轮(12)两侧,所述第二链轮(12)位于第一链轮(11)和第三链轮(13)的之间的中心上方,所述第一链轮(11)、第二链轮(12)以及第三链轮(13)的轴心之间构成正三角形。
4.根据权利要求1所述的一种链轮链条编码器输出信号机构,其特征在于:所述支撑组件包括支撑柱(1)和托架(2),所述托架(2)固定于支撑柱(1)上,所述链条(6)安装于托架(2)上,所述链条(6)与托架(2)之间设有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种链轮链条编码器输出信号机构,其特征在于:所述托架(2)的第一端固定有第一固定块(3),所述第一固定块(3)上设有调节杆(9)与第一固定件(7),所述第一固定件(7)的第一端与链条(6)的第一端固定,所述第一固定件(7)的第二端与调节杆(9)固定,所述调节杆(9)与第一固定块(3)上的螺母(31)螺纹连接,所述托架(2)的第二端固定有第二固定块(4),所述第二固定块(4)上设有第二固定件(8),所述第二固定件(8)与链条(6)的第二端固定。
6.根据权利要求4所述的一种链轮链条编码器输出信号机构,其特征在于:所述托架(2)上间隔设有多个行程传感器(5)。