1.一种新型的折臂吊结构，包括立柱(1)、大臂(2)和小臂(3)，其特征在于：所述立柱(1)的外表面开设有环形槽，所述环形槽的内部设置有环形块(4)，所述环形块(4)的外表面安装有支撑杆(5)，所述立柱(1)的内部开设有电机槽和圆环槽，所述电机槽的内部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端安装有圆块(8)，所述圆块(8)的外表面安装有圆环块(9)，所述大臂(2)的内部分别开设有空腔和定位滑槽，所述大臂(2)的后面安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端安装有圆杆(11)，所述圆杆(11)的外表面安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)通过齿牙啮合有齿条杆(13)，所述齿条杆(13)的前面和后面均安装有定位滑块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述圆环块(9)位于圆环槽的内部，所述环形块(4)、圆环块(9)和圆块(8)均为同一圆心，所述圆块(8)的端部位于电机槽的内部，所述电机槽与圆环槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述圆块(8)的顶部安装有圆盘(15)，所述大臂(2)安装在圆盘(15)的外表面，所述支撑杆(5)远离环形块(4)的一端安装在大臂(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述定位滑块(14)的端部位于定位滑槽的内部，所述定位滑块(14)可沿定位滑槽的长度方向滑动，所述空腔与定位滑槽连通。

5.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述圆杆(11)远离第二伺服电机(10)的一端通过轴承与大臂(2)转动连接，所述齿条杆(13)的端部位于空腔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述齿条杆(13)的端部安装有U形板(16)，所述U形板(16)的顶部安装有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的输出端安装有支杆(18)。

7.根据权利要求1所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述小臂(3)安装在支杆(18)的外部，所述小臂(3)的底部安装有电动葫芦(7)，所述立柱(1)的底部安装有底座(19)。

8.根据权利要求7所述的一种新型的折臂吊结构，其特征在于：所述支杆(18)通过轴承与U形板(16)转动连接，所述第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)、第三伺服电机(17)和电动葫芦(7)均通过导线与外部电源电性连接。