1.一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：包括腿托安装架（1）和驱动单元（5）；

腿托安装架（1）：其内腔后端通过转轴转动连接有旋转架（2），旋转架（2）的外部通过燕尾滑槽滑动连接有延伸滑动架（3），延伸滑动架（3）的上表面设有腿垫（4）；

驱动单元（5）：包括电机（51）、蜗杆（52）、蜗轮（53）和延伸驱动组件（54），所述电机（51）通过安装座设置于腿托安装架（1）的右壁面中部，电机（51）的输出轴下端设有蜗杆（52），旋转架（2）的右壁面前端设有蜗轮（53），蜗轮（53）的圆心与旋转架（2）右端的转轴圆心相重合，蜗轮（53）与蜗杆（52）啮合连接，延伸驱动组件（54）设置于旋转架（2）的右壁面前端，延伸驱动组件（54）与蜗轮（53）的左端面固定连接，延伸驱动组件（54）与延伸滑动架（3）下表面对应设置的矩形滑槽滑动连接；

其中：所述电机（51）的输入端电连接外部控制开关的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：所述延伸驱动组件（54）包括安装板（541）、转动杆（542）、驱动板（543）和凸柱（544），所述安装板（541）设置于旋转架（2）的右壁面前端下侧，安装板（541）的上表面前端通过轴承转动连接有转动杆（542），转动杆（542）的上端设有驱动板（543），驱动板（543）的上表面后端设有凸柱（544），凸柱（544）与延伸滑动架（3）下表面对应设置的矩形滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：所述延伸驱动组件（54）还包括锥形齿轮一（545）和锥形齿轮二（546），所述锥形齿轮一（545）设置于转动杆（542）的外弧面下端，锥形齿轮二（546）设置于蜗轮（53）的左端面，锥形齿轮一（545）与锥形齿轮二（546）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：所述旋转架（2）的右壁面前端上侧设有弧形导向支撑杆（6），弧形导向支撑杆（6）与驱动板（543）前端对应设置的滑孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：所述腿托安装架（1）的左右表面前端均设有装配板（7），装配板（7）的上下端均设有固定孔（8）。

6.根据权利要求1所述的一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：所述腿垫（4）为记忆棉型腿垫。

7.根据权利要求4所述的一种连续旋转一体式腿托，其特征在于：所述弧形导向支撑杆（6）所在圆的圆心与转动杆（542）的圆心相重合。