1.移动式粗糙度检测设备，其特征在于，包括：

柜体(1)，固定连接于所述柜体(1)底部四角处的移动轮(2)，设置于所述柜体(1)顶部右侧前方的支架(3)，设置于所述支架(3)顶端的三色灯(4)，设置于所述支架(3)端壁的工控机(5)，设置于所述柜体(1)顶部且远离支架(3)后方的机械手(6)，设置于所述机械手(6)上的手抓(7)与相机(8)，设置于所述柜体(1)顶部左侧前方的检测机构(9)，设置于所述柜体(1)顶部后方的框体(10)，其框体(10)的底部四角处通过支柱与柜体(1)的顶端固定连接，设置于所述框体(10)的底部均匀开设有滤孔(11)，设置于所述框体(10)内部的定位机构(12)，设置于所述框体(10)顶端的清洁机构(13)；

所述检测机构(9)包括：固定连接于所述柜体(1)顶部左侧前方的L型板(901)，固定安装于所述L型板(901)底端的气缸(902)，固定连接于所述气缸(902)伸缩端的安装板(903)，固定安装于所述安装板(903)底端的粗糙度检测仪(904)，固定连接于所述安装板(903)前端的连接杆(905)，固定连接于所述连接杆(905)一端的导向块(906)，开设于所述L型板(901)端壁的导向槽(907)。

2.根据权利要求1所述的移动式粗糙度检测设备，其特征在于，所述定位机构(12)包括：固定安装于所述框体(10)后端两侧的第一电机(1201)，固定连接于两个所述第一电机(1201)输出端的螺杆(1202)，其两个螺杆(1202)贯穿至框体(10)的内部并与框体(10)内部端壁转动连接，螺纹连接于两个所述螺杆(1202)外部的两个移动块(1203)，铰接于四个所述移动块(1203)侧部的转动杆(1204)，其四个转动杆(1204)一端分别与两个夹板(1205)铰接，固定连接于两个所述夹板(1205)两端的滑块(1206)，开设于所述框体(10)内部两端壁左右侧的滑槽(1207)。

3.根据权利要求2所述的移动式粗糙度检测设备，其特征在于，两个所述螺杆(1202)上设有转向相反的螺纹，四个所述移动块(1203)上均开设有与两个螺杆(1202)的外部相互匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的移动式粗糙度检测设备，其特征在于，四个所述滑块(1206)与四个滑槽(1207)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的移动式粗糙度检测设备，其特征在于，所述清洁机构(13)包括：固定连接于所述框体(10)右侧前后部的右板(1301)，其两个右板(1301)之间通过轴承转动连接有丝杆(1302)，固定安装于后方所述右板(1301)上的第二电机(1303)，其第二电机(1303)的输出端与丝杆(1302)固定连接，固定连接于所述框体(10)左侧前后部的左板(1304)，固定连接于两个所述左板(1304)之间的导向柱(1305)，套设于所述丝杆(1302)及导向柱(1305)外部的移动板(1306)，固定连接于所述移动板(1306)中部底端的毛刷(1307)。

6.根据权利要求5所述的移动式粗糙度检测设备，其特征在于，所述移动板(1306)设置为U字形。

7.根据权利要求5所述的移动式粗糙度检测设备，其特征在于，所述移动板(1306)右部开设有与丝杆(1302)的外部相互匹配的螺纹孔，所述移动板(1306)左部开设有与导向柱(1305)外部相互适配的通孔。