1.粗糙度质检设备，其特征在于，包括工件运送单元(1)、粗糙度检测单元(2)、运输设备(8)和工作台(9)，所述运输设备(8)顶部固定有工作台(9)，所述工作台(9)固定有标准片固定组件(4)和粗糙度检测单元(2)；

所述粗糙度检测单元(2)包括固定于所述工作台(9)的驱动组件(3)、标准片固定组件(4)和工件定位组件(5)，所述驱动组件(3)固定有第一粗糙度测量组件(6)。

2.根据权利要求1所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一驱动装置(31)、第一丝杠(32)、第一螺母(33)和固定座(34)，所述工作台(9)上固定有固定座(34)，所述固定座(34)转动设置有第一丝杠(32)，所述第一丝杠(32)固定有第一驱动装置(31)，所述第一丝杠(32)螺纹连接有第一螺母(33)，所述第一螺母(33)固定连接有第一粗糙度测量组件(6)。

3.根据权利要求1所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述第一粗糙度测量组件(6)包括第一检测笔(61)和伸缩气缸(62)，所述伸缩气缸(62)固定有第一检测笔(61)，所述第一检测笔(61)朝向所述工件定位组件(5)以及所述标准片固定组件(4)设置。

4.根据权利要求3所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述第一粗糙度测量组件(6)还包括显示屏(10)，所述显示屏(10)与所述第一检测笔(61)电性连接。

5.根据权利要求1所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述标准片固定组件(4)包括底板(41)、粗糙度校准片(42)和压块(43)，所述工作台(9)上固定有底板(41)，所述底板(41)上开设有定位槽，所述定位槽内设有粗糙度校准片(42)，压块(43)一端固定于所述底板(41)，压块(43)另一端与粗糙度校准片(42)接触。

6.根据权利要求1所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述工件定位组件(5)包括定位座(51)、第一滑块(52)、第二滑块(53)、左夹持座(54)和右夹持座(55)，所述工作台(9)上固定有定位座(51)，所述定位座(51)开设有滑槽(56)，所述第一滑块(52)、所述第二滑块(53)均与所述滑槽(56)滑动设置，所述第一滑块(52)固定有左夹持座(54)，所述第二滑块(53)固定有右夹持座(55)，所述左夹持座(54)和所述右夹持座(55)形成容纳待检测工件的空间。

7.根据权利要求1所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述工件运送单元(1)包括机械手(11)、气动手指(12)和夹持件(13)，所述机械手(11)端部固定有气动手指(12)，所述气动手指(12)的夹爪端固定有夹持件(13)，所述夹持件(13)用于夹紧工件。

8.根据权利要求7所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述气动手指(12)与所述机械手(11)之间固定有浮动调节单元(14)，所述浮动调节单元(14)包括第一连接板(141)、第二连接板(142)和弹性件(143)，所述机械手(11)端部固定有第一连接板(141)，所述气动手指(12)缸筒端固定有第二连接板(142)，所述第一连接板(141)与所述第二连接板(142)之间固定有至少两个弹性件(143)。

9.根据权利要求8所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述第二连接板(142)固定有导柱(144)，所述导柱(144)穿过所述第一连接板(141)并可沿所述第一连接板(141)移动。

10.根据权利要求2所述的粗糙度质检设备，其特征在于，所述粗糙度检测单元(2)还包括第二粗糙度测量组件(7)，所述第二粗糙度测量组件(7)包括内齿轮(72)、旋转齿轮(73)、外圈轮(74)和第二检测笔(71)，所述第一螺母(33)转动设置有内齿轮(72)，所述第一螺母(33)固定有外圈轮(74)，所述外圈轮(74)设置于所述内齿轮(72)外并且二者同轴设置，所述旋转齿轮(73)与所述内齿轮(72)、所述外圈轮(74)均啮合，所述旋转齿轮(73)固定有第二检测笔(71)。