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专利号: 2022231173488
申请人: 苏州璐米智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种取料机器人,其特征在于,包括:

机器人组件,所述机器人组件的一侧设置有定位部,所述定位部的一侧固定连接有纸浆模塑定型机(4);

所述机器人组件包括导轨部,所述导轨部的顶端滑动安装有移动板(5),所述移动板(5)的上表面固定安装有多关节机器人(2),且所述移动板(5)上表面的一边侧固定安装有红外测距仪(7);

所述定位部包括定位板(3),所述定位板(3)的内部滑动安装有多个连接滑块(22),所述连接滑块(22)的一侧固定安装有红外反射器(23);通过红外反射器(23)反射红外测距仪(7)的红外线,确定多关节机器人(2)的停止位置与运动距离。

2.根据权利要求1所述的一种取料机器人,其特征在于:所述定位板(3)的一侧顶端开设有连接滑槽(21),所述连接滑槽(21)的顶端槽壁开设有固定槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种取料机器人,其特征在于:所述移动板(5)上表面的一边侧设置有相互啮合的两个上齿轮(16),所述上齿轮(16)传动连接有下齿轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种取料机器人,其特征在于:其中一个所述上齿轮(16)的顶端传动连接有锥齿轮副(18),所述锥齿轮副(18)传动连接有驱动电机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种取料机器人,其特征在于:所述导轨部包括多个连接工字钢(10),多个所述连接工字钢(10)的两端均固定连接有导向轨道(1)。

6.根据权利要求5所述的一种取料机器人,其特征在于:所述导向轨道(1)的顶端开设有滑动限位槽(12),所述移动板(5)下表面的两边侧均固定连接有滑动限位体(19),所述滑动限位体(19)滑动安装于滑动限位槽(12)内部。

7.根据权利要求5所述的一种取料机器人,其特征在于:所述导向轨道(1)一侧的顶端固定连接有齿条(11),所述齿条(11)与下齿轮(17)相互啮合。

8.根据权利要求5所述的一种取料机器人,其特征在于:所述导向轨道(1)顶端的两边侧均等距开设有多个安装槽(13),所述安装槽(13)的底端槽壁转动安装有辅助滚珠(14)。